Los motores de CC normalmente se representan en los diagramas de circuito de la siguiente manera,
Este tipo de diagrama parece aparecer en los controles y en los cursos de dinámica de sistemas.
Los motores de CC más comunes tienen conmutadores, interruptores que cambian la dirección de la corriente en las bobinas de la armadura. Sin un conmutador, una bobina de CC simplemente actuaría como un electroimán y se alinearía con el campo del estator. Con un conmutador, el campo magnético inducido cambia de dirección, dos veces por revolución. Cuanto más rápido gira el rotor, más rápido debe cambiar la dirección en el inductor. Este interruptor nunca aparece en los diagramas de libros de texto que veo. ¿Qué da?
¿Es el inductor en este diagrama las bobinas reales de alambre en la armadura, o representa una inductancia efectiva que se promedia con el tiempo? Además, ¿la tensión de retorno es constante a una velocidad angular constante o, también, se enciende y apaga? ¿Es todo esto una mentira piadosa difundida por los profesores de control?