Editar: Para responder a su pregunta de manera más completa, el paso que ha omitido para completar la función de transferencia es sustituir en el elemento del circuito las impedancias de los componentes del circuito. Además, usted calculó la impedancia paralela de \ $ R_2 \ $ y \ $ C \ $ incorrectamente.
Para encontrar la función de transferencia \ $ H (s) \ $ de este circuito, usamos la regla del divisor de voltaje, es decir:
\ begin {equation}
H (s) = \ frac {U_ {out}} {U_ {in}} (s) = \ frac {Z_2} {Z_1 + Z_2}
\ end {ecuación}
dónde,
\ begin {equation}
Z_2 = R_2 || \ frac {1} {sC} \ qquad Z_1 = R_1
\ end {ecuación}
así que ahora tenemos,
\ begin {equation}
Z_2 = \ left (\ frac {1} {R_2} + sC \ right) ^ {- 1} = \ left (\ frac {sCR_2 + 1} {R_2} \ right) ^ {- 1} = \ frac {R_2 } {sCR_2 + 1}.
\ end {ecuación}
Desde aquí podemos derivar la función de transferencia usando la regla del divisor de voltaje establecida anteriormente, sustituyendo las impedancias por \ $ Z_1 \ $ y \ $ Z_2 \ $,
\ begin {equation}
\ begin {split}
H (s) & = \ frac {\ frac {R_2} {sCR_2 + 1}} {\ frac {R_2} {sCR_2 + 1} + R_1} = \ frac {R_2} {R_2 + R_1 + sCR_1R_2} \\
& = \ frac {\ frac {1} {R_1C}} {s + \ frac {R_1 + R_2} {R_1R_2C}} = \ frac {\ frac {1} {R_1C}} {s + \ frac {1} {R_1 || R_2C}}.
\ end {split}
\ end {ecuación}
Observe cómo el denominador de la función de transferencia se normaliza al coeficiente de la mayor potencia de \ $ s \ $. Desde esta función de transferencia, si observamos el comportamiento límite como \ $ s \ rightarrow 0 \ $ o \ $ s \ rightarrow \ infty \ $, vemos que el circuito muestra un comportamiento de "paso bajo".
Como a menudo en controles, la respuesta de impulso \ $ H (s) \ $ no es lo que le interesa, para encontrar la respuesta de dominio de tiempo para decir una función de paso (Heaviside) multiplicaría la función de respuesta de impulso por la Transformada de Laplace de la entrada de tensión en el dominio del tiempo,
\ begin {equation}
U_ {out} (s) = H (s) U_ {in} (s),
\ end {ecuación}
y tomando la transformada inversa de Laplace del resultado, se llega a la respuesta del dominio de tiempo de su circuito a la entrada dada.
\ begin {equation}
U_ {out} (t) = \ scr {L} ^ {- 1} \ lbrace H (s) U_ {in} (s) \ rbrace
\ end {ecuación}