Debe pedirle a su equipo de hardware que le proporcione la función de transferencia (voltaje ADC en función de la corriente). Esta es una solicitud completamente razonable y es mejor que preguntar a un grupo de extraños en Internet.
R42 agrega un desplazamiento de 454 mV a la entrada no inversora del amplificador, que se multiplica por 11 (5.00 V a cero corriente) como se ve en la salida del amplificador operacional. El voltaje de salida del amplificador operacional disminuye en 1V / A de la corriente de carga. El ADC ve la mitad del voltaje de salida del amplificador operacional.
Por lo tanto, mi opinión sobre la función de transferencia es:
\ $ V_ {ADC} = 2.5V - 0.5 \ cdot I_ {LOAD} \; \; \; (0 \ le I_ {LOAD} \ le 5A) \ $.
que puede reorganizar fácilmente para encontrar la corriente de carga dada la lectura de ADC y el voltaje de referencia de ADC.
Es un circuito bastante sencillo (si es descuidado en términos de precisión potencial), pero no es su trabajo hacer una ingeniería inversa de su diseño de un grupo de amigos.