¿Por qué mis salidas se ven exactamente iguales para el Allegro 3901?

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Estoy intentando capturar los resultados que se muestran en la Figura 8 de Allegro 3901 hoja de datos .

Mi circuito se ve así:

Loscanalesdearribacorrespondenalascapturasdepantalladelosciloscopioacontinuación:

En la imagen de arriba, el canal 3 es un PWM con frecuencia = 467Hz y ciclo de trabajo del 64%. Como puede ver, los canales 1 y 2 son bajos (pero no se parece en nada a Ireg + e Ireg de la Figura 8).

En la imagen de arriba, el canal 3 es bajo y el canal 4 tiene un PWM con la misma frecuencia y ciclo de trabajo (pero nuevamente los canales 1 y 2 no se parecen a la salida Ireg + e Ireg de la Figura 8).

¿He cableado mi circuito correctamente?

También noté que la salida de la Figura 8 se mide en amperios, pero no estoy seguro de cómo hacer que mi oscope se mida en amperios.

Estoy usando un Tektronix TDS 3014B.

    
pregunta user1068636

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