Estoy hablando de este tipo de sensor:
Preguntayluegodescripciónlarga:¿puedohaceralgoparamejorarsuceguerafrentealaventana?¿Almenosparaladeteccióndeunobjetofrentealrobot,como10cm,porejemplo?Noparadetectarladistanciasinosoloevitarelchoque.¿Hayalgúnsentidoequiparalrobotconellos?
CuandoordenéestosledsyreceptoresIR,nopenséquefuerantanlentosymásinútilesduranteeldía,inclusoenmihabitación.Mimal,debehaberbuscadomásengoogle.Sondemasiadolentosparalamodulacióndelaseñal.Ibaaenvolverlosalrededordemirobot,peroahoranosésideberíausarlosono.Soloparaevitarobstáculosalmenos.Durantelanochesongenialesparaesto.Aquíestámiconfiguraciónconblindajedelámina.
simular este circuito : esquema creado usando CircuitLab
LaseñalverdeesdepartedelosledsIRencendidosyazulcuandolosledsIRestánapagadosSensordebajodelamesadirigidohorizontal.Agitomimanodelantedelsensor.
Y esta dirigida horizontal a la ventana en el nivel del piso. Y hoy está muy nublado. Ola mucho más cerca. Alrededor de 4-5cm.
Ylomismoqueelanteriorsoloquesedirigíademaneraopuestaalaventanaenfrentedelaventana.
También cuando se apunta al lado de la ventana (no en ella ni en el opuesto), la señal es un poco mejor. Y todo esto cuando casi no hay sol ..
Aquí está la frecuencia máxima de modulación. 12mS o 83Hz .. IR llevó dentro de ese tubo de aluminio.