UART entre STM32F4 y un Arduino Uno

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Puedo enviar cadenas y números con éxito entre dos tableros de descubrimiento STM32F407VG y entre dos tableros Arduino Uno, pero no puedo hacerlo entre un STM32F4 y un Arduino Uno.

Esto es lo que hice:

  • Arduino Uno RX - > PA2
  • Arduino Uno TX - > PA3
  • Un pin desde el suelo STM32F4 hasta el suelo arduino.

Uso la configuración predeterminada 9600 baudrate, tamaño de datos de 8 bits, 1 bit de parada y sin paridad. El tipo de salida de los gpios en el stm32f4 es push-pull y son arrastrados hacia arriba.

¿Hay algo que me falta?

    
pregunta Baroudi Safwen

2 respuestas

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Probablemente los niveles lógicos de los UART de las dos MCU no son compatibles, ya que están alimentados con diferentes niveles de voltaje.

Como dice la hoja de datos STM32F405 , MCU tiene un rango de voltaje de alimentación de 1.8V ... 3.6 V, mientras que la placa Arduino UNO alimenta su MCU ( ATmega 328P ) a 5V.

Como Bence Kaulics confirma en su comentario, su placa de descubrimiento F4 alimenta su MCU a 3V, por lo que una lógica alta en su línea TX no puede ser superior a 3 V, que es el voltaje de entrada mínimo exacto requerido para una lógica alta para un ATmega328P alimentado a 5V (V IH = 0.6Vcc = 0.6 * 5V = 3V - vea la hoja de datos en p.313):

Porlotanto,necesitauncambiadordenivelentrelasdosplacasenlalíneaTXdesuplacadedescubrimientoy,posiblemente,tambiénensulíneaRX(peroestoúltimopodríanosernecesario,yaquelaMCUSTM32tieneentradastolerantesa5V).

Algocomoestecambiodenivelpuedefuncionarparati:

    
respondido por el Lorenzo Donati
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A veces puede deberse a la configuración de la resistencia PULL-UP en el pin STu Rx también.

Puede configurar sus pines USART en configuración desplegable / desplegable o flotante.
Aquí hay códigos de ejemplo para hacer que el cambio Rx pin a flotante: 

void usartSetup (void) {
  // make sure the relevant pins are appropriately set up.
  RCC_APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPAEN;              // enable clock for GPIOA
  GPIOA_CRH   |= (0x0BUL  < < 4);                  // Tx (PA9) alt. out push-pull
  GPIOA_CRH   |= (0x04UL  << 8);                  // Rx (PA10) in floating
  RCC_APB2ENR |= RCC_APB2ENR_USART1EN;            // enable clock for USART1
  USART1_BRR  = 64000000L/115200L;                // set baudrate
  USART1_CR1 |= (USART1_CR1_RE | USART1_CR1_TE);  // RX, TX enable
  USART1_CR1 |= USART1_CR1_UE;                    // USART enable
  }

int SendChar (int ch)  {
  while (!(USART1_SR & USART1_SR_TXE));
  USART1_DR = (ch & 0xFF);
  return (ch);
}

int GetChar (void)  {
  while (!(USART1_SR & USART1_SR_RXNE));
  return ((int)(USART1_DR & 0xFF));
}

O

con la biblioteca HAL: 

*#include <stm32f4xx_hal.h>
#include <stm32_hal_legacy.h>
#ifdef __cplusplus
extern "C"
#endif
void SysTick_Handler(void)
{
    HAL_IncTick();
    HAL_SYSTICK_IRQHandler();
}
static UART_HandleTypeDef s_UARTHandle = UART_HandleTypeDef();
int main(void)
{
    HAL_Init();
    __USART2_CLK_ENABLE();
    __GPIOA_CLK_ENABLE();

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_2;
    GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.Alternate = GPIO_AF7_USART2;
    GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
    GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_NOPULL;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_3;
    GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_AF_OD;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    s_UARTHandle.Instance        = USART2;
    s_UARTHandle.Init.BaudRate   = 115200;
    s_UARTHandle.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
    s_UARTHandle.Init.StopBits   = UART_STOPBITS_1;
    s_UARTHandle.Init.Parity     = UART_PARITY_NONE;
    s_UARTHandle.Init.HwFlowCtl  = UART_HWCONTROL_NONE;
    s_UARTHandle.Init.Mode       = UART_MODE_TX_RX;

    if (HAL_UART_Init(&s_UARTHandle) != HAL_OK)
        asm("bkpt 255");

    for (;;)
    {
        uint8_t buffer[4];
        HAL_UART_Receive(&s_UARTHandle, buffer, sizeof(buffer), HAL_MAX_DELAY);
        HAL_UART_Transmit(&s_UARTHandle, buffer, sizeof(buffer), HAL_MAX_DELAY);
    }
}*
    
respondido por el Babak Hashemizadeh

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