En un motor de CC estándar, si suministra un voltaje y evita que gire, es decir, que aplique una carga pesada, consumirá mucha corriente. ¿Cómo no es este el caso con un Servo? ¿Cómo mantiene su posición y resiste los cambios en su posición sin consumir mucha corriente?
Tu suposición no es cierta. Si hay una fuerza que intenta mover el servo desde el punto de ajuste, generará una corriente considerable, como cualquier otro motor.
En gran parte, lo que dijeron - PERO:
Tenga en cuenta que los sistemas con fuerte "prominencia" (es decir, la fuerza magnética cambia en gran medida a medida que los polos del rotor pasan por los polos del estator) en el propio motor puede tener una fuerte retención de fuerza por corriente en comparación con la fuerza de rotación proporcionada cuando se mueve.
Un motor paso a paso clásico es un sistema de este tipo: cuando el motor paso a paso está en reposo, las piezas del núcleo de hierro (polos) se encuentran en el punto de mayor aproximación y, por lo tanto, proporcionan la máxima fuerza por corriente. Algunos sistemas proporcionan una cierta corriente de retención y un mayor o mucho mayor impulso o corriente escalonada.
Tenga en cuenta que "Servo" puede significar un dispositivo de hobby que tiene un motor de engranaje y una olla para retroalimentación de posición O denota un "servomotor" que generalmente es una precisión y amp; Sistema de control de alto rendimiento. Accionamiento del motor con posición y / o velocidad y / o velocidad de retroalimentación que puede o no estar orientada. Supongo que te refieres al motor de engranajes del dispositivo de hobby.
En un sistema de engranajes, el par requerido para hacer girar el motor de accionamiento moviendo el eje de salida depende en gran medida del diseño mecánico. Las cajas de engranajes sin reacondicionamiento no son comunes, aparte de los sistemas de transmisión por tornillo sin fin, pero son posibles:
Si tiene un sistema de tornillo sinfín en el que un engranaje de N dientes maneja un tornillo sin fin que es efectivamente un engranaje de 1 diente (para un gusano de arranque único), a menudo es IMPOSIBLE (por diseño) hacer girar el motor del motor Intentando mover el eje de salida. Dicho sistema mantendrá la posición de salida contra cualquier carga (que no la destruya) sin alimentación de entrada al motor.
En un sistema de caja de engranajes con una "cascada" de engranajes puede o no ser posible girar el motor girando el eje de salida. La capacidad para hacerlo se conoce como "revisión" y depende de que se cumplan ciertos arreglos mecánicos. Estos son una función del ángulo del diente, la inclinación, la fricción y más. La unidad de tornillo sin fin es esencialmente el caso límite de un sistema que no permite la revisión. Es posible diseñar un sistema que necesariamente se "bloquee" en lugar de "revisar". Esto permite mantener la posición sin potencia de entrada, aparte del movimiento debido al retroceso en los engranajes u otras no-idealidades mecánicas.
Un verdadero sistema "servomotor" podría usar un sistema de caja de engranajes sin revisión para que la carga pueda mantenerse en posición con entrada cero.
El par / fuerza que ejerce mi servomotor es directamente proporcional a la corriente. Si se le indica a un servo que mantenga la posición y se aplica una fuerza a la carga, el servo deberá aplicar una fuerza igual y opuesta para mantener la posición. Cuanto mayor sea la fuerza, más corriente será necesaria.
Entonces, como ya se dijo, su suposición es incorrecta. En particular, mantener una pesada carga vertical en posición puede requerir una considerable corriente / potencia, a veces aliviada con el uso de un freno.