Las trazas desde shunt a amplificador deben enrutarse como un par diferencial para rechazar la interferencia.
Ahora, su amplificador de detección actual tiene un pin de entrada "REF", al que se hace referencia a la salida. Si elige colocar su INA cerca del micro, o cerca del sensor, tenga en cuenta lo siguiente: si REF está conectado a GND en el INA, entonces se agregará cualquier ruido en GND entre este punto y el GND del ADC. medida.
REF debe estar conectado al pin GND del ADC (en este caso, el microcontrolador).
Esto significa que también puede enrutar estas 2 señales (salida INA y REF) como un par diferencial, porque esto es lo que son. Llevan una diferencia de voltaje.
Ahora, ¿dónde colocar el INA? Esto es difícil de decir sin ver tu tabla. Si lo colocas justo al lado de la derivación, pero luego se sienta al lado de un DC-DC y te alimentas desde un riel sucio cercano ... tal vez sea una mala idea. Pero los voltajes minúsculos en trazas largas en un ambiente ruidoso tampoco son tan buenos.
Lo ubicaría lo más razonablemente cerca posible de la derivación, pero desconfiaría del ruido de la GND. Algunos filtros en las entradas no pueden hacer daño, pero tenga cuidado al conectar cualquier cosa etiquetada como GND, como el extremo inferior de esas tapas de filtro / desacoplamiento y, por supuesto, la GND del INA ... asegúrese de que no se encuentre en un campo minado de DC -DC ruido de fondo. Al igual que en la ruta actual entre las tapas de entrada y salida DC-DC y el MOSFET de lado bajo ...
Y una capa de ferrita + tapa en el suministro también podría ayudar.
Recuerde que su agradable INA puede tener 100dB CMRR en DC ... pero tiene 0dB CMRR / PSRR a 1MHz.
Si su señal es lenta y está contaminada con picos de HF, un simple filtro RC en la entrada ADC también puede hacer maravillas.