Medir la resistencia del motor. (Haga esto unas cuantas veces y gire el eje, y tome el valor más bajo, ya que los cepillos pueden interferir para obtener una buena medición).
Dividir 18V (o su voltaje de suministro real) por esta resistencia le da la corriente de arranque; su motor debe soportar eso.
Digamos que mides 2 ohmios; La corriente de arranque sería de 9 amperios.
Dos formas de reducir esta corriente: haga funcionar el motor con un voltaje más bajo, o use PWM.
Una resistencia en serie es una forma tradicional de arrancar un motor, pero se debe desconectar del circuito tan pronto como sea posible una vez que el motor esté funcionando. El PWM durante el inicio es mejor y más eficiente.
EDITAR: dada la revelación de Spehro en el controlador IC, la respuesta correcta podría ser mantenerlo y agregar MOSFET externos (¡después de todo es un controlador MOSFET!) capaz de manejar la corriente que necesita.
EDITAR para las preguntas de SherrellBC ...
1) No voy a recomendar una manera de desconectar una resistencia en serie una vez iniciada. Es un enfoque tradicional de "motor grande" (¡piense el tranvía!) Pero hay mejores enfoques aquí.
2) Es cierto que la inductancia limita la corriente momentáneamente y luego la corriente se establece en 9A. Sin embargo, esta NO es la corriente de estado estable, a menos que el motor se detenga. Y si se detiene, a menos que el motor esté especialmente diseñado para tal abuso, ¡es mejor que desconecte la corriente rápidamente!
Entonces el rotor comienza a girar. Y esto es lo que te falta: cuando gira, también actúa como un generador, y la tensión que genera (llamada "EMF inversa) se opone a la tensión de conducción. Esto reduce la corriente.
Si el motor está ligeramente cargado (como debería ser por su eficiencia) girará para generar (digamos) 15V, dejando solo 3V a través de su resistencia de 3 ohmios, y consumirá 1 amp.
Cargue un poco más y consumirá más corriente (por ejemplo, 3 amperios) para generar el torque adicional. Disminuye la velocidad de modo que el EMF posterior se reduce para permitir el consumo de corriente adicional.