Si bien entiendo cómo el receptor GPS encuentra su distancia con respecto a los satélites GPS y la posición exacta usando trilateración, aún no entiendo cómo el sistema GPS puede encontrar las coordenadas de latitud y logitud (por ejemplo, X: 6274419 Y: 650167). ¿Cómo funciona esto?
El receptor GPS proyecta la coordenada XYZ que encuentra a partir de la trilateración (o cuadriláteros) en un modelo esferoide oblato de la tierra para encontrar la latitud y la longitud. Algunos conjuntos de chips más sofisticados incluso tienen un modelo de altura de la Tierra (muy tosco) que utiliza para calcular de nuevo la latitud y la longitud.
Las señales GPS no solo contienen datos de rango sino también de efemérides (es decir, la posición de la órbita), así como el calendario que incluye el estado de toda la red. Si conoce la distancia relativa de los satélites y la posición de los satélites, puede determinar su posición en la tierra.
En efecto, cada satélite transmite su ubicación y una marca de tiempo regularmente.
Ahora, si se imagina por ahora que en lugar de satélites se encuentra en un camino largo y recto con un transmisor frente a usted y otro detrás de usted a partir de las señales que recibe, puede calcular la diferencia de tiempo que habría visto entre las señales que llegan. tenía ambos transmisores transmitidos exactamente al mismo tiempo. Esto le da su distancia exacta de ambos transmisores y, por lo tanto, su posición exacta en 1 dimensión.
Con 4 transmisores puedes calcular tu posición en un espacio tridimensional.
Para que esto funcione, los satélites de transmisión deben conocer la ubicación y el tiempo con gran precisión y el receptor GPS debe poder medir pequeñas diferencias de tiempo con precisión, pero no necesita saber la hora real, ya que solo funciona con la diferencia horaria .
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