¿Cuál es la implicación de la resistencia de 1 Megaohm en los esquemas adjuntos? ¿Podré detectar la condición del motor (funcionando, no funcionando, estancado)?
Información de la parte:
La resistencia 1M permitiría que existieran picos de alto voltaje en el motor sin dañar la entrada del ADC. Al limitar la corriente en la red de protección de entrada de ADC, incluso un pico de 1 kV se volvería inofensivo (a menos que la resistencia se haya arqueado).
Sin embargo, la mayoría de las entradas de ADC no son muy tolerantes con una resistencia de entrada tan alta, a menos que tengan un amplificador de buffer incorporado; a menudo, se recomiendan unos pocos K ohms. Incluso si hay un búfer (raro), la especificación de fuga de la hoja de datos (usted dice 1uA) es generalmente demasiado alta para garantizar una precisión razonable (la fuga típica puede ser pA a temperatura ambiente si está amortiguada). Por lo tanto, el diseño parece algo dudoso a primera vista, aunque puede funcionar. Es dudoso que se produzcan picos reales que excedan algunas decenas de voltios en la potencia de un puente H, por lo que un valor de resistencia de unos pocos K podría estar bien.
El diodo probablemente previene que la resistencia de detección de corriente limite la corriente de arranque / arranque del motor. Se activará alrededor de una corriente de motor de 270 mA. Si el motor está "enchufado", es bastante posible evitar el doble de la corriente de bloqueo momentáneamente.
Es posible que el autor de este fragmento esquemático pretendiera que la resistencia 1M fuera representativa de la impedancia de entrada del ADC, en lugar de un componente físico. En ese caso, la resistencia no es una parte discreta que se agrega, sino que ayuda a calcular cosas como la forma en que el ADC afecta el voltaje en ese nodo.
Si fue pensado como un componente físico, es una mala idea. El ADC ya tiene una alta impedancia de entrada, como lo indica la fuga de 1uA que mencionó, y una gran impedancia de la serie creará un error en el ADC. El nodo al que está conectada la resistencia de 1 Mohm tiene una impedancia muy baja en cualquier caso, por lo que no es necesario agregar una resistencia de serie aquí.