La resistencia 1M permitiría que existieran picos de alto voltaje en el motor sin dañar la entrada del ADC. Al limitar la corriente en la red de protección de entrada de ADC, incluso un pico de 1 kV se volvería inofensivo (a menos que la resistencia se haya arqueado).
Sin embargo, la mayoría de las entradas de ADC no son muy tolerantes con una resistencia de entrada tan alta, a menos que tengan un amplificador de buffer incorporado; a menudo, se recomiendan unos pocos K ohms. Incluso si hay un búfer (raro), la especificación de fuga de la hoja de datos (usted dice 1uA) es generalmente demasiado alta para garantizar una precisión razonable (la fuga típica puede ser pA a temperatura ambiente si está amortiguada). Por lo tanto, el diseño parece algo dudoso a primera vista, aunque puede funcionar. Es dudoso que se produzcan picos reales que excedan algunas decenas de voltios en la potencia de un puente H, por lo que un valor de resistencia de unos pocos K podría estar bien.
El diodo probablemente previene que la resistencia de detección de corriente limite la corriente de arranque / arranque del motor. Se activará alrededor de una corriente de motor de 270 mA. Si el motor está "enchufado", es bastante posible evitar el doble de la corriente de bloqueo momentáneamente.