Controlar un motor de cinta de correr

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Estoy reciclando algunas piezas de repuesto de una vieja cinta de correr para un nuevo proyecto. Tengo el motor con su placa de control, el pistón del elevador y la placa del controlador. Todo funciona de manera inmediata, pero necesito reemplazar la placa del controlador con mi propio PIC basado en que el anterior firmware de la unidad de usuario no se puede modificar ni leer (es bastante obvio).

El esquema del controlador es bastante sencillo, CON1 proviene de la placa del controlador, PIN1 es 19v, PIN2 es GND y las otras dos clavijas están conectadas como sigue a la unidad de control de datos.

Medí el voltaje en los pines 3 y 4 con diferentes combinaciones de velocidad / inclinación obteniendo siempre el mismo valor (incluso detenido), alrededor de 4.8v en PIN3 y alrededor de 1v en PIN4. Desafortunadamente no tengo un osciloscopio, así que no puedo ver lo que realmente está sucediendo allí. He echado un vistazo a la hoja de datos de uC y los pines conectados son solo puertos de salida TTL (es una UC básica muy antigua).

He buscado en Internet, pero no he encontrado ninguna placa similar, así que sí, me pregunto si alguien ha encontrado / trabajado con este tipo de conductor.

    
pregunta Hardy

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