Voy a diseñar un sistema que se controle de forma remota. El sistema consta de un motor paso a paso y una barra cilíndrica sólida de aproximadamente 30 pulgadas de largo y necesita levantar aproximadamente 0.5 lb / 0.223 kg mean hasta 90 \ $ ^ \ circ \ $ arriba y abajo en menos de un segundo, tal vez 0.7 segundos. Ahora quiero calcular el torque y la potencia total requerida para realizar la tarea anterior. Para el par total, sabía que el par total sería igual a;
\ $ t \ $ (total) = \ $ t \ $ (se requiere levantar el peso de 0.5 lb) +
\ $ t \ $ (se requiere un torque para gire la barra hasta 90 \ $ ^ \ circ \ $ hacia arriba o hacia abajo);
¿Cómo puedo calcular \ $ t = Ia \ $ donde \ $ I \ $ = momento de inercia = \ $ \ frac {MR ^ 2} {2} \ $ para cilindro sólido? Estoy confundido acerca de cómo calcular la aceleración angular \ $ t = Ia \ $ . Cualquier ayuda sería apreciada.
La varilla es hueca desde el interior.
Aquí está la idea clave (tiempo para \ $ \ frac {\ pi} {2} \ $ o \ $ 90 ^ \ circ \ $ . \ $ 90 ^ \ circ \ $ no se encuentra en el diagrama)
