Me encontré con algunos problemas al diseñar un bus cableado que se conectará en aproximadamente 64 dispositivos de prueba. Mi primera elección fue el bus CAN, conocido por su confiabilidad y baja interferencia EMC. Sin embargo, durante mi investigación, descubrí que existe una limitación de la distancia mínima entre los nodos CAN, relacionada con la capacidad de carga y la capacidad de los medios: enlace
LosnodosestánconectadosatravésdetrazadosyconectoresdePCB,calculéunacapacitanciademediosde0,62pF/cm(trazadeanchode1mmaplanodetierraatravésde2,1mmFR-4,¿eslaformacorrectadecalcular?)yeltransceptorTJA1040tieneunacapacitanciadeentradademax10pF.
Eldiseñodemibuses:
Ladistanciadenodoanodoesdeunos60mm.Desdelagráfica,ladistanciamínimaesdeunos180mm.
Tambiéntengoalgunosproblemasparaentenderlaimpedanciacaracterísticadelbus.Enmidiseño,puedomanipularelanchoyelespaciadodelostrazadosCAN_LyCAN_H,elanchomínimoyelespaciadoesde0.5mm.Conungrosorde2.1FR-4,unanchodetrazade1mmyunespaciadode0.5mm(posibleparamí),puedolograrunaimpedanciadiferencialde120ohmios,locuales...requerido,¿sí?
CANBusesunbusdiferencial.Cadapardiferencialdecableesunalíneadetransmisión.Básicamente,laresistenciadeterminacióndebecoincidirconlaimpedanciacaracterísticadelalíneadetransmisiónparaevitarlareflexión.ElbusCANtieneunaimpedancianominaldelíneacaracterísticade120Ω.Debidoaeso,estamosutilizandounvalorderesistenciadeterminacióntípicode120Ωencadaextremodelbus.
Estoyhaciendoestapreguntaporquemepreguntocómoestárelacionada(impedanciadiferencial)conlacapacitanciadelosmedios.Sipudieramanipularlacapacitanciadelosmedios,podríareducirladistanciamínimaytalvezfuncionaríaconCAN.
Cómocalculélacapacitanciadelosmedios:
Capacitanciadiferencial:
Si no hay posibilidad de hacerlo funcionar con CAN, ¿qué interfaz serial sugeriría en lugar de? ¿Sería RS-485 mejor opción?