He construido el siguiente puente en H con TIP122 y TIP127 BJT de Darlington:
Está hecho de partes que tenía alrededor y planeo usarlo para corrientes de hasta 2A con un VCC de 12V. Tenga en cuenta que los diodos 1N4937 están marcados como Schottky en el esquema, pero en realidad son diodos rectificadores rápidos "normales".
El puente, breadboarded para propósitos de prueba, funciona como se espera en "forward" (Q1 y Q4 activados, Q2 y Q3 desactivados), "reverse" (Q1 y Q4 desactivados, Q2 y Q3 Activado) y modos 'libres' (Q1-4 desactivados). Se necesita cierta demora cuando se cambia de adelante a atrás para permitir que los humildes TIP se activen / desactiven y eviten los disparos dinámicos, pero el puente maneja bien el VCC de 12 V y 300 mA de corriente que necesita un motor de CC de "prueba". >
Por otro lado, cuando se intenta frenar el motor configurando Q1-2 apagado y Q3-Q4 encendido, uno de los dos TIP127s del lado alto se enciende y permite que pase una corriente considerable (más de 1A), por lo tanto sobrecalentamiento.
He hecho el circuito varias veces, intercambiando y reemplazando cada componente, y el problema sigue ahí. Solo una cosa parece cambiar entre las reconstrucciones: el TIP127 de lado alto que se enciende cuando no debería. Algunas veces es la izquierda, otras la derecha y otras veces el frenado funciona como se espera, pero solo hasta que apago el suministro y lo vuelvo a encender. Tenga en cuenta que no hay rutas de resistencia significativas entre los puntos de VCC y los puntos de tierra.
¿Puede el problema tener que ver con las características de la placa de pruebas (capacitancia)? ¿O hay fallas de diseño latentes en el circuito?