Comparación entre las técnicas de modulación de radar FMCW

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Al diseñar un sistema de radar de onda continua modulada en frecuencia (FMCW) para la detección de objetivos, existe la posibilidad de elegir la técnica de modulación entre la modulación de triángulo o diente de sierra. Cuáles son los parámetros que hacen la base para la selección.

¿Se apreciará la comparación entre estas dos técnicas de modulación para el radar FMCW?

    
pregunta Zeeshan

1 respuesta

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Suponiendo que su receptor es una "arquitectura homodina (mezcla TX y RX juntos)" como lo indica mkeith, los dos métodos (diente de sierra contra triangular) serán idénticos, asumiendo que su escena está estacionaria durante el período de medición. La salida del mezclador filtrado de paso bajo siempre será proporcional al rango de los dispersores, independientemente de un barrido ascendente o descendente. Con un receptor I / Q debería poder distinguir entre un latido negativo y positivo, pero no puedo ver ningún beneficio. Lo más probable es que la generación de un barrido ascendente (diente de sierra) sea más fácil de implementar, pero eso depende completamente del hardware.

Para objetivos móviles, debemos distinguir entre 2 casos.

  1. objetivos de movimiento lento
  2. objetivos en movimiento rápido

donde 'rápido' y 'lento' es relativo al tiempo de barrido. Para un objetivo que se mueva lo suficientemente lento, el cambio Doppler será despreciable y puede aproximarlo como estacionario. Puede encontrar la velocidad de un objeto de movimiento lento comparando los datos de varios barridos, de nuevo, el diente de sierra triangular contra el de diferencia no hace ninguna diferencia.

Creo que la intención de la forma de onda triangular es que ahora puedes resolver la ambigüedad causada por un objeto que se mueve rápidamente. En un radar FMCW, un objetivo en movimiento puede parecer indistinguible de uno estacionario. Una tradicional luego introduce la forma de onda triangular para resolver esta ambigüedad, ver, por ejemplo, este artículo de acceso abierto , especialmente la figura 1.

Tenga en cuenta que esto solo funciona para un solo objetivo en movimiento, cuando tiene varios objetivos en movimiento, las cosas se complican más, por lo que debe enroscar con cuidado.

En resumen: al elegir entre las dos formas de onda, hay un caso especial con un objeto de movimiento rápido donde la forma de onda triangular puede ayudar a extraer la velocidad (o debería decir: velocidad relativa radial entre el radar y el reflector) dependiendo de la Velocidad y chirrido. Pero para todos los demás casos, la distinción es muda.

Espero haberte ayudado, hazme saber si debo aclarar alguno de los puntos.

    
respondido por el oystein

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