par de retención del variador de tornillo contra par de paro [cerrado]

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Estoy pensando en comprar un motor de CC con características de par razonablemente alto que esencialmente será para la unión de algo como un brazo robótico.

Encontré varios motores de corriente continua con tornillo sin fin que se ajustan a los requisitos, sin embargo, estoy un poco confundido por la terminología. Proporcionan el par de bloqueo, la corriente de bloqueo pero también un par de mantenimiento que es el 80% de la carga nominal. Para un motor que sostiene un peso en un brazo en algún ángulo, ¿el par de torsión no sería el mismo que el par de retención? Según tengo entendido, el par de torsión se produce a una velocidad de rotación cercana a cero, que es el caso de un sistema estático.

En segundo lugar, para un motor de tornillo sin fin, no pensé que ese tipo de caja de engranajes permitiera la rotación de la carga al motor por medio del diseño del tornillo sin fin. ¿No sería el par de retención de un motor de tornillo sin fin el punto de ruptura de la caja de engranajes?

Motor en cuestión: enlace

    
pregunta Init33

1 respuesta

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Las unidades helicoidales son cajas de engranajes inusuales.

Debido a su capacidad para una alta proporción, pueden tener una eficiencia muy baja y seguir siendo útiles. Es bastante difícil hacer una caja de engranajes de tornillo sin fin eficiente, necesita una relación baja, y generalmente una rosca de arranque múltiple en el gusano, y con frecuencia materiales especiales de baja fricción.

Si una unidad de tornillo sin fin tiene una eficiencia inferior al 50%, es imposible "impulsarla hacia atrás", es decir, girar el eje de salida y girar el tornillo sin fin. En este caso, el 'par de retención', si se define como el par máximo que mantendrá el eje de salida con el motor de entrada sin alimentación, sería infinito, o la resistencia a la rotura de la caja de engranajes.

Como ese motor tiene una potencia bastante alta y especifica un par de retención menor que su par de salida máximo (obviamente mucho menor que el nivel de rotura de la caja de engranajes), parece que la eficiencia es > 50%, y puede ser impulsado hacia atrás.

El par de retención ahora se rige por la cantidad de par que se necesita para hacer girar el motor sin alimentación. Esto se regirá por la fricción y el engranaje del motor. El primero estará mal definido, dependiendo del estado de lubricación y la suavidad de los rodamientos, aunque el segundo será más predecible.

El fabricante aquí está dando una cifra de torsión que él espera que siempre será incapaz de hacer girar el motor. Dadas las incertidumbres en la fricción del motor, no me sorprendería si normalmente necesita aplicar el par nominal o incluso el par de sobrecarga para que el eje de salida se mueva.

    
respondido por el Neil_UK

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