Estoy pensando en comprar un motor de CC con características de par razonablemente alto que esencialmente será para la unión de algo como un brazo robótico.
Encontré varios motores de corriente continua con tornillo sin fin que se ajustan a los requisitos, sin embargo, estoy un poco confundido por la terminología. Proporcionan el par de bloqueo, la corriente de bloqueo pero también un par de mantenimiento que es el 80% de la carga nominal. Para un motor que sostiene un peso en un brazo en algún ángulo, ¿el par de torsión no sería el mismo que el par de retención? Según tengo entendido, el par de torsión se produce a una velocidad de rotación cercana a cero, que es el caso de un sistema estático.
En segundo lugar, para un motor de tornillo sin fin, no pensé que ese tipo de caja de engranajes permitiera la rotación de la carga al motor por medio del diseño del tornillo sin fin. ¿No sería el par de retención de un motor de tornillo sin fin el punto de ruptura de la caja de engranajes?
Motor en cuestión: enlace