Estoy aprendiendo protocolo CAN. Es una pregunta tonta sobre el registro CANIDT. ¿Cuál es el enlace entre el identificador de etiqueta y el objeto de mensaje. ¿Lo establece el programador de forma arbitraria o está vinculado con los datos / mensajes reales de la página CAN? Estoy usando AT90CAN32. Enlace a la hoja de datos: enlace