Por no conectar incorrectamente mi fuente de alimentación y dañar mi placa, voy a hacer una pregunta relativamente tonta. ¿La masa en mi tablero es el terminal negativo en mi batería? Explícitamente, ¿debo conectar la tierra al terminal negativo de la batería?
Sí, solo recuerde que su conexión a tierra en ese caso solo será relativa a la batería. Si vas a conectarlo a otro dispositivo (interfaz serie, etc.), necesitas vincular las líneas de tierra para que sean una conexión a tierra común.
Mientras esté aislado, estás bien.
El pin de tierra en el microcontrolador es dos cosas: (1) una referencia de voltaje, y (2) un retorno de corriente.
Referencia de voltaje: los voltajes en realidad no existen en puntos individuales, los voltajes son diferencias entre puntos. Esto significa que para hablar con sensatez de que un punto único en un circuito está a un voltaje determinado, tiene que ser relativo a algún otro punto en el circuito. La convención común es elegir un nodo en el circuito y llamarlo 'tierra', y luego todos los voltajes se especifican con relación a eso. Con un microcontrolador, el pin de tierra es la referencia contra la cual se "miden" las entradas para determinar si son altas o bajas.
Retorno de corriente: toda la corriente que fluye hacia un microcontrolador tiene que fluir nuevamente hacia algún lugar. Ciertamente eres consciente de que la corriente fluye hacia el pin de + 5V. Tenga en cuenta que parte de la corriente fluirá por varios pines como salidas de señal, pero luego algunas salidas admitirán la corriente en el chip. Los pines de entrada también pueden generar o hundir la corriente. En cualquier caso, se espera que la corriente restante fluya fuera del pin de tierra del microcontrolador. En esencia, la corriente de suministro se devuelve al suministro a través de la conexión a tierra.
Entonces, cuando su fuente de alimentación es una batería, tiene mucho sentido conectar el lado (-) de la batería al pin de tierra de su sistema. Tenga en cuenta que esto no es solo una referencia de voltaje; También es la devolución de suministros. En términos prácticos, lo que esto significa es que el cable que usa para conectarse (-) a la tierra de la placa debe ser del mismo tamaño que el cable que usa para conectarse (+) a la entrada de alimentación de la tarjeta.
El potencial es relativo. El terreno es una designación arbitraria. : Nombre falso
Esto es algo que resolví recientemente, solo cuando me di cuenta de por qué la analogía hidráulica me estaba causando una disonancia cognitiva. Si un "suministro de voltaje" era una cascada, la imagen de una cascada de 12m de arriba a abajo atascada en medio del cielo, en algún lugar sobre mi cascada de 5m que comenzó a 5m sobre el "suelo" simplemente no tenía ningún sentido.
Y luego até el pin negativo de mi Arduino (alimentado por una verruga de pared de 12V) al drenaje de los transistores que estaba usando para cambiar la corriente a mis tiras de LED y el circuito funcionó.
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