Estoy viendo este documento que propone una función de energía para un ejemplo de sistema de alimentación de 3 buses. Estoy intentando replicar los resultados en el documento pero no estoy seguro de los parámetros D en la Sec III. En particular, los autores verifican que con una cierta matriz A ajustando la dinámica del gradiente, el modelo tiene un equilibrio estable, pero estoy confundido acerca de los parámetros D en esta matriz.
Aquí está la sección correspondiente: 
EDIT1: parece que los términos D son algún tipo de amortiguación del rotor.
EDIT2 (pregunta de seguimiento): Tengo problemas para vincular las dimensiones de la matriz A3bus a la matriz Abus . Específicamente, las dimensiones de Mg parecen desactivadas. Parece que g significa tanto el nodo de holgura como el de generador, pero luego no veo cómo encajar A3bus en la estructura Abus . ¿Algún consejo?
EDIT3: este documento ayuda un poco, pero aún no está claro en la interpretación de las matrices Pi .
¡Gracias!