Panorámica remota de un polo de cámara de fibra de carbono de 2,7 m

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Estoy construyendo una cámara de poste, normalmente tendrías a alguien en el otro extremo para moverlo, pero queremos poder operarlo de forma remota. Como el movimiento debe ser muy suave, con un arranque suave y un acabado suave, se debe agregar algún tipo de amortiguación en el movimiento del motor del polo. El poste en sí tendrá unos 2,8 metros de largo, con una cámara HD PTZ liviana al final. Me gustaría poder tener control sobre la posición actual del palo, no es necesario inclinar, solo para panoramizar, así como configurar ajustes preestablecidos y mover automáticamente. El movimiento automático sería algo así como establecer límites a la sartén, y hacer que el polo se mueva en una onda de pecado de lado a lado. Estoy pensando en algo como un arduino para el control, pero no estoy seguro de qué sería bueno mecánicamente mover el polo no solo con precisión, sino también muy fuerte, ya que a menudo tenemos vientos muy fuertes.

    
pregunta Simon

1 respuesta

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Un controlador PID puede ser más de lo que necesita, pero un controlador PID puede controlar la amortiguación y el exceso de su motor. Hay más información sobre los controladores PID en ¿Cómo aprender el control PID?

En cuanto a sus motores, creo que usar un motor paso a paso probablemente sea su mejor opción. Hay información sobre motores paso a paso en Arduino Stepper Motor

Usar un Arduino o cualquier otro microcontrolador debería funcionar bien para ti.

    
respondido por el Kellenjb

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