¿Qué necesito para conducir un servomotor?

  

"Supongo que [la incapacidad de ejecutar el servo directamente desde un microcontrolador]   tiene algo que ver con el poder ".

Probablemente hayas respondido tu propia pregunta. La mayoría de los motores útiles para robótica consumen más corriente de lo que un pin de microcontrolador puede generar o hundir. (A menos que esté construyendo un robot en miniatura). Como resultado, el motor requiere un controlador de potencia, como H-bridge hecho con transistores de potencia. Para ver un ejemplo de un controlador de puente H integrado, consulte L298 (puente H doble) y A3966 ( nota de aplicación ).

Es bastante posible que ejecute el servo desde el microcontrolador. Simplemente sería cuestión de conectar los 3 pines (potencia, tierra, pulso). Para pequeños servos, esto sería suficiente, por ejemplo, el Arduino funciona con 5 voltios, pero un servo normal puede funcionar con 4-6 voltios. Sin embargo, Nick tiene razón, usted querría usar am h-bridge si va a usar el control de motores múltiples. Nuevamente, esto podría depender de la aplicación del servo, si va a realizar una panorámica y una inclinación sencillas, no debería tener problemas.

TLDR: puede utilizar totalmente el microcontrolador para el control de servo.

Solo una pequeña adición (no tengo la reputación de publicar esto como un comentario): lea esto .

En cuanto a la potencia: por lo general, un dispositivo avr puede fuente / sumidero de 20 mA a 5 V = 0.1 W por pin. Esto es solo para aclarar lo que significa un servo "pequeño" en este contexto.