Conecte Arduino a ESC con BEC (sin usar su poder)

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Estoy usando la biblioteca Arduino Servo para controlar dos servos en un RC-car. Uno de los servos (para la dirección) es sin ESC (como debería ser), así que es fácil de conectar y encender.

Sin embargo, el motor que proporciona la velocidad utiliza un ESC con BEC. Lo que significa que los 3 cables que salen de la ESC (rojo, blanco y negro, a los que debo enviar pulsos) me están proporcionando corriente. Esto estaría bien, podría usar BEC para alimentar mi Arduino, pero me gusta la duración de la batería y tengo un plan totalmente diferente ...

Así que ahora mi pregunta real; ¿Cómo conecto el ESC para no tener que usar la fuente de alimentación del BEC? No puedo imaginarme solo conectando los cables de tierra y de señal, así que necesito un poco de ayuda :-)

    
pregunta Jake

1 respuesta

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Dices que te gusta la duración de la batería. El Arduino tendrá una minúscula cantidad de potencia en comparación con el motor del automóvil. Probablemente tomará menos corriente que incluso el funcionamiento del servo de dirección. Hay razones para no usar la potencia BEC, pero generalmente están relacionadas con el ruido de esa potencia.

Independientemente, si desea alimentar el Arduino desde una fuente de alimentación independiente, debe asegurarse de utilizar niveles de voltaje cercanos. (RC generalmente puede tolerar 4.8-6.0V o lo que era 4-5 NiCd / NiMh antes de que LiPo se hiciera más popular).

Su conexión de servo solo será Vcc, tierra y señal. La señal es lo único conectado a un pin Arduino, por lo que no tenemos que preocuparnos por la cantidad de pines de alimentación que puede proporcionar. El Vcc y el suelo proporcionarán la energía real para hacer girar el servo de dirección, que puede ser bastante alto dependiendo del rendimiento del servo utilizado.

Para conectarse con el ESC, debe conectar su tierra de Arduino a la tierra del ESC a través del circuito BEC. Dejarás abierto el poder procedente del BEC. Entonces usted proporciona la señal para controlarlo. Al unir los terrenos, ahora están en el mismo potencial. Aunque esté utilizando diferentes fuentes de energía, está proporcionando pulsos que serán comprendidos por el ESC, ya que ambos están referenciados desde el mismo punto (tierra).

    
respondido por el Joe

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