Motor de bajo voltaje con arduino

Muchos controladores de motor pueden conducir directamente un motor de 1.5 voltios desde una fuente de alimentación de 5 V (o más) , porque tienen limitadores de corriente incorporados ("circuito chopper").

Por desgracia, las Preguntas frecuentes sobre el protector de motor de Lady Ada dicen específicamente: "¿Puede este escudo controlar motores pequeños de 3V? No realmente, está diseñado para motores más grandes de 6V +".

Me parece que puede agregar algunas resistencias de potencia para impulsar (ineficientemente) un motor de 1.5 V desde el protector del motor de Adafruit usando el sistema "L / R driver".

El documento "Control actual de motores paso a paso" describe el "controlador L / R" más antiguo y menos eficiente sistema, y lo compara con el "circuito de helicóptero" más moderno y eficiente (pero complicado).

Este blindaje del motor utiliza el chip controlador del motor L293D, que simplemente controla la salida alta o baja, sin ningún límite, excepto su límite de protección térmica. Para convertirlo en un sistema de controlador L / R:

• Ir: Encuentre la corriente nominal Ir (si no está escrita en el motor y no puede encontrar la hoja de datos, mida la resistencia de la bobina inmóvil Rcoil con un multímetro y calcule Ir = 1.5 V / Rcoil). Si esto es más que los 0.6 A que puede proporcionar el L293D, haga los cálculos restantes con Ir = 0.6 A en su lugar. (Ejemplo: mida 3 ohmios; Ir = 1.5 V / 3 ohmios, así que Ir = 0.5 A).
• Vdd: ¿Cuál es el voltaje Vdd de su fuente de alimentación? (Ejemplo: VDD = 5V, pero mucha gente prefiere 12 V.)
• P: Sus resistencias de potencia necesitan disiparse hasta P = Ir * (Vdd - 1.5 V) / 2. (Ejemplo: P = 0.5 A * (5 V - 1.5 V) / 2 = 0.88 W)
• R: Sus resistencias de potencia necesitan una resistencia de R = (Vdd - 1.5 V) / (2 * Ir). (Ejemplo: R = (5 V - 1.5 V) / (2 * 0.5 A) da R = 3.5 Ohmios).
• Obtenga o haga 4 resistencias de potencia idénticas que tengan aproximadamente la resistencia anterior y al menos la potencia nominal anterior. (Ejemplo: una resistencia de 5 W, 4,7 Ohmios funcionará bien ... o una serie de resistencias de 4 cuartos de vatio en serie, cada una de 1 Ohmio, produce una resistencia de 1 W, 4 ohmios, que también funcionará bien). / li>
• Conecte un extremo de cada resistencia a uno de los 4 terminales de media puente en un lado del protector del motor, el otro extremo a uno de los 4 pines de su motor paso a paso bipolar.

Supuse que su motor era un motor paso a paso de 4 cables (bipolar). ¿Funciona también esta cosa L / R para motores de corriente continua?

La hoja de datos de la L293D dice que requiere algo en el rango de 4.5 V a 36 V para funcionar correctamente, por lo que no me molestaría en tratar de alimentar la protección del motor de un poco menos de 4.5 V.

No impulsará un motor con una fuente de alimentación de 1.5 V, necesita un puente H con transistores de voltaje de saturación muy bajo. El chip del controlador LB1630 podría funcionar, está bien con motores de 3V.