Estoy trabajando en lo que espero que sea un proyecto simple, ya que estoy incursionando en este campo. Estoy tratando de crear un objetivo (en forma de caja) de aproximadamente 1 m por 0,5 metros en el que se lanzarán balones de fútbol (diámetro de entre 10 y 25 cm). Quiero poder detectar cualquier bola que pase a través de la apertura de la meta. He observado los sensores PIR, pero no estoy seguro de si podrán detectar un objeto en movimiento rápido (potencialmente hasta unos 3 cm por segundo). Otra preocupación que tengo es que puede ser posible que una bola permanezca en el campo de los sensores si golpea el borde de la portería y no pasa limpiamente y sale del campo del sensor. Si esto sucede, me gustaría asegurarme de que los sensores puedan captar el movimiento de otra bola que pasa a través de la portería en cualquier lado o por encima de la bola estacionaria.
La idea es conectar los sensores de manera que se detecte cada "objetivo" y que también se detecte cualquier falla (por defecto si no se marca un gol dentro de un marco de tiempo establecido).
He leído algunas preguntas similares sobre balas en movimiento e incluso goles de fútbol, pero estos problemas no se abordaron. Además, me gustaría que fuera utilizable en el exterior, es decir, resistente a la intemperie. He observado algunos buscadores de rango ultrasónicos a prueba de intemperie, aunque con cualquier sensor me preocupa que la suciedad y otros materiales no obstruyan el (los) sensor (es).
Cualquier ayuda sería muy apreciada.