"CAMIF" = Interfaz de la cámara.
Solo pensamientos: no tengo experiencia de primera mano con esto.
Si puede sincronizar los sensores con el cuadro, no debería tener que perder cuadros, cambiando las fuentes durante la señal de sincronización del cuadro.
El entusiasmo excesivo podría agregar un búfer de hardware para sincronizar los datos del cuadro desde la siguiente fuente y luego intercambiarlos y cargarlos cuando se termine el cuadro actual. Si puede cargar lo suficientemente rápido para avanzar antes de finalizar el cuadro, puede cambiar a tiempo real y asignar el búfer al siguiente en la línea. Dos x RP suena más fácil :-).
Si no puede sincronizar el cuadro, entonces el arranque progresivo de los sensores, por lo que la próxima línea estará disponible poco después de que el final de la corriente permita una pérdida mínima. A continuación, muestro los sensores que comienzan con 1.xx después del anterior, pero, por supuesto, solo con los inicios asombrosos, por ejemplo, 0.1 de un tiempo de fotograma, significa que el próximo sensor estará disponible poco después de que finalice la corriente. Se desviarán entre sí, lentamente, así que si están bajo el control del cristal. Solo vuelve a sincronizar cuando el retraso sea demasiado largo o corto.
11111111 = fotograma 1, etc.
111111112222222233333333444444445455555566666666 ...
......... 111111112222222233333333444444445555555566666666 ...
........... 11111111222222223333333344444444 .........
Si los sensores son totalmente asíncronos, puede buscar la siguiente sincronización de cuadros después del final del cuadro actual y cambiar a eso. El pedido (casi siempre) no será secuencial, pero debería cubrirlo todo a tiempo.
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