Estoy leyendo este gran sitio web .
No entiendo el tema # 4. No veo cómo la corriente volverá a la batería, y cómo la habilitación Q2 cambia el circuito. Por lo que puedo ver, la corriente utilizará los diodos para fluir, así que ¿por qué encender q2? ¿Por qué simplemente no usar Q1 y D2?
Resumen: Si utiliza una rueda de codificador de posición, puede gestionar la conmutación de generación y regeneración de acuerdo con la diferencia entre alimentación y carga para cada fase del motor. El puente H le permite controlar la polaridad del voltaje del variador hacia o desde la batería, dependiendo de cuál sea mayor y la demanda de aceleración o frenado.
A continuación se muestran dos métodos.
El motor (como generador) solo puede suministrar energía a la batería si el voltaje de su terminal supera el voltaje de la batería.
La página a la que hace referencia omite muchos detalles, pero en la sección 4, el autor está usando Q2, D2 y La (la inductancia de la armadura) como un convertidor de refuerzo (conmutación) para aumentar el voltaje lo suficiente como para cargar la batería.
Tenga en cuenta que la situación en la sección 6 es diferente. Aquí, parece estar ignorando la inductancia de la armadura y simplemente aplicando voltaje inverso a través del motor para reducir la velocidad más rápidamente. Esto no produce ninguna regeneración, ya que en realidad no se devuelve energía a la batería. Es posible hacer una regeneración con un puente completo, pero es más complejo de lo que se muestra allí.