Estoy solucionando un problema de ruido de audio en un proyecto que tiene varios componentes conectados de la siguiente manera:
Vistageneral:
Elproyectogeneralrealizaalgúncontroldemovimientoconunservoytieneunanotificacióndeaudioactivadaporunodeloscanalesdeservo.
Paralarutadeaudio,utilizaun
El 6V del receptor RC al Arduino está no conectado, pero los motivos están unidos.
El problema:
El amplificador está captando el ruido del servomotor, pero no he podido desacoplarlo. El amplificador tiene conexiones inusuales en que la conexión a tierra es la misma que una de las líneas de audio (indicada en verde en el diagrama de bloques).
Si simplemente desconecto el audio del Arduino, el problema desaparece (pero, por supuesto, el audio no llega al amplificador en este caso). Creo que esto me dice que el problema no está presente en el Vcc y la conexión a tierra al amplificador.
Conectar un osciloscopio a la salida de audio del Arduino muestra una señal limpia, incluso cuando el servo está siendo activado. Sin embargo, si los vuelvo a conectar, luego conecte el alcance al extremo del amplificador de los cables, unos 12 cm (aproximadamente 5 pulgadas), la forma de onda es mucho más ruidosa y tiene el ruido servo presente.
Lo que he probado:
Intenté pasar un cable blindado desde el Arduino al amplificador, conectando el escudo a tierra. He intentado agregar tres capacitores de diferentes tamaños (1000μF, 100μF y 0.1μF) en paralelo tanto al amplificador como a la entrada de potencia de Arduino para intentar desacoplarlos del resto del circuito. Ninguno de estos tenía ninguna mejora.
Si conecto los auriculares al Arduino e ignoro el amplificador y el altavoz, el sonido es limpio y no hay ruido de servo.
Editar: También he intentado usar dos fuentes de alimentación separadas; Una para los componentes de audio y otra para los componentes del servo. Eso también resuelve el problema, pero en última instancia necesito tener una sola fuente de alimentación. El problema ocurre si uso una batería de 12V 5Ah, una fuente de alimentación de banco regulada o el SMPS de 12V 10A previsto.
Pregunta :
No estoy seguro de qué más intentar. ¿Hay algún tipo de bucle de tierra? ¿Estoy desacoplando inadecuadamente / insuficientemente? ¿Qué más debería intentar eliminar el ruido?