¿Filtrar una señal PWM?

Estás pensando en una solución que es inapropiada. El filtrado de una señal PWM requiere solo un filtrado de paso bajo y no la detección de envolventes, y ciertamente no es el segundo circuito que se muestra.

Para filtros simples, use una resistencia y un condensador en serie a través de la salida PWM a tierra. El condensador está conectado a tierra y el voltaje común de los nodos R y C tiene la salida filtrada. Un filtro más sofisticado podría basarse en un filtro de 2ª orden de amplificador operacional y esto es similar a reemplazar la resistencia con un inductor.

Los filtros de orden superior proporcionan mejores resultados, es decir, voltajes de ondulación más pequeños debido a la frecuencia PWM sin modular.

Si su frecuencia de modulación es de 100Hz, intente hacer un filtro de paso bajo RC con un corte 3dB a aproximadamente 200Hz. Habrá cierta atenuación de las señales de 100 Hz (quizás 1 dB) y si esto es demasiado progreso hacia un filtro de segundo orden de amplificador (o inductor).