Estoy probando un sistema de retroalimentación en el que una señal de realimentación del sensor se aplica a una red de corrección y luego se compara con los valores de umbral.
Necesito alguna pista sobre cómo sortear esta tarea, aplicaré voltaje de CC a la red y compararé la salida obtenida con la que calculé teóricamente. Aquí está la función de transferencia de la red con una frecuencia natural de 90Hz
$$ H (s) = \ dfrac {1 + 0.145s + 0.0019s ^ 2} {1+ \ dfrac {0.8} {150} s + \ dfrac {1} {150²} s²} × \ dfrac {1 } {1 + 0.0012s} × \ dfrac {1} {1 + 0.008s} $$
Calculé la salida de la red encontrando su Laplace inverso con función de paso como su entrada. El problema es que la tensión de salida obtenida al resolver esto es una función no lineal, por lo tanto, la cambia en cada instante, así que, ¿cómo se supone que debo probar la salida para una entrada de CC en particular?
¿Alguna idea?
Aquí está la respuesta al paso que hice con Matlab
