Al "promediar", aparentemente realmente te refieres al filtrado de paso bajo. El filtrado de cajas, o más específicamente, es una forma de filtro de paso bajo, pero no es particularmente bueno para la mayoría de los usos.
Sí, el filtrado de paso bajo para reducir las frecuencias altas que sabe que no son relevantes aumenta la relación señal / ruido. Puede ver esto en el dominio de la frecuencia e intentar eliminar todo lo que se encuentre por encima de la frecuencia más alta que le interesa. O bien, puede ver esto en el dominio de tiempo y lanzar la mayor cantidad de filtrado posible al sistema mientras se asegura de que la respuesta al paso sea suficiente en el momento del nivel más corto posible.
El promedio real es realmente útil solo si sabes cuándo son los tiempos de bits. Luego puede promediar con tantas muestras como pueda administrar durante un tiempo de bit. El promedio es entonces la mejor indicación del nivel de bits medido. Dicho de otra manera, este es un promedio realmente sincrónico, y puede ser bastante efectivo.
El promedio no sincronizado es una tontería. Si no sabe dónde están los límites de bits, entonces será mejor un filtro de paso bajo IIR (basado en la ecuación).