Conducción del puente H de bajo voltaje directamente desde la MCU

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Necesito conducir un motor cepillado pequeño (3,6 V, < 1A) de forma bidireccional con una MCU PIC. Mi espacio disponible es extremadamente limitado, por lo que me gustaría usar una sola fuente de alimentación de 3.6 V tanto para el motor como para el PIC, y un mínimo de circuitos de variadores.

No he encontrado un IC de controlador de motor dedicado que funcione a este bajo voltaje, por lo que un puente H discreto parece ser el arreglo de variador más adecuado. He identificado el NXP PMV30UN y PMV32UP como MOSFETS de unidad adecuados (tipo N y tipo P) (tarjeta de línea here ).

Dado que tanto el PIC como el motor utilizan la misma fuente de alimentación, ¿es posible prescindir de todos los circuitos de conducción habituales para un puente H, y conectar los transistores casi directamente a los pines de la MCU de la siguiente manera? ¿Hay algún inconveniente en hacer esto de lo que debería estar consciente?

(El símbolo del inductor es el motor y RB0 y RB1 son las clavijas PIC (salidas CMOS controladas por la misma fuente de 3.6 V)).

    
pregunta Chris Johnson

1 respuesta

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Debería funcionar bien, siempre y cuando no quiera conducir los FET a una frecuencia alta (y, como es un motor, no debería necesitarlo).

Obtendrá un grado de "disparo" cuando transite de alto a bajo o de regreso cuando los FET superior e inferior estén juntos. Probablemente esto sea aceptable siempre y cuando sus suministros no sean súper capaces y su conmutación sea muy lenta.

Probablemente no necesite resistencias de unidad de compuerta en absoluto, ya que la corriente de su unidad es limitada y puede hacer todo lo que pueda para acelerar los tiempos de transición.

Hoja de datos de PMV30UN
 Cin ~ = 600 pF

Hoja de datos de PMV32UP
Cin ~ = 1000 pF

El canal P tiene algo más de capacitancia de puerta. Por ejemplo, en el controlador de compuerta de 10 ^ -9 pF y 20 mA se obtiene un cambio de V ~ ~ 1 V de compuerta por 10 ^ -9 / .02 = < < 1 uS. = OK.

Como los FET tienen Vgsth muy bajos, ambos estarán encendidos como Vin transit. Así que el motor nunca se desconecta. Si usted tenía FET de Vgsth más altos, de modo que en Vin = 1/2 la fuente estaba apagada, entonces el motor puede sonar de manera inductiva, por lo que sería útil la serie de zeners opuestos a través del motor. Como es una pequeña tapa a través del motor puede ser útil para la supresión de ruido de comunicaciones. Pequeña.

Probablemente sea innecesario, pero un pequeño Schottky con sesgo inverso en las puertas a la derecha de los FET ayudará a lidiar con el timbre de la puerta si resulta ser un problema. Necesitarías 4 - uno por FET conectado SG en cada caso.

Para detener el motor, desconecta la alimentación cambiando ambas entradas hacia arriba o hacia abajo. Esto activará tanto el FET ascendente como el FEI inferior y obtendrá un frenado dinámico intenso. Esto está bien siempre y cuando lo espere. No puedes evitar que esto suceda con las puertas como se muestra. Si eso no es aceptable, puede conducir un par FET en un lado como se muestra y 2 por separado en el otro (3 conductores de unidad) para que pueda tener un estado de apagado. Luego, también tendrá que apagar la patada reactiva del motor que buscará un lugar para ser rechazado.

    
respondido por el Russell McMahon

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