En la hoja de datos L298 ( enlace ), el ejemplo de aplicación de control de motor bidireccional (Fig. 6) muestra Que la necesidad de ser dos diodos que conecten el suelo. Entiendo que conecta un diodo de retorno de corriente al suministro V para la protección EMF permitiendo que la corriente fluya de regreso al motor. Sin embargo, ¿por qué es necesario que un diodo se conecte a tierra? No veo cómo se puede hacer el diodo polarizado hacia adelante.