Background
Este es un seguimiento de una pregunta anterior que hice: tengo un ATmega2560 con varios sensores y servos. Hay dos SMPS separados que funcionan con una sola batería de 12V, una que genera 3.3V para el ATmega y el material digital, una que genera 5V para los servos. Al medir el consumo de corriente en la batería (el único lugar donde puedo empalmar fácilmente), veo una línea de referencia de aproximadamente 3 mA a 12 V hasta que el servo se activa, luego el consumo varía de aproximadamente 50 mA a tanto como 200 (a 12 V). Cuando el servo se activa, veo algo como esto:
Yluego,cuandoseapaga,veoalgocomoestoantesdequesedetenga:
Acompañado por un bajo ruido sordo proveniente del servo, que vibra, pero no se mueve.
El SMPS es un TI TPS562200 , clasificado para 2A, con un inductor clasificado para 3.1 A. Grabé la lectura del alcance anterior ejecutando esto de 8xAAA baterías en serie. El servo tiene una tapa electrolítica 470uF al lado.
Circuito regulador + diseño:
Servo driver (he jugado con diferentes valores de límite de lo que hay)
Pregunta
¿Es la caída de voltaje en el inicio una preocupación o el comportamiento normal del servo? ¿La segunda forma de onda es el servo que intenta alcanzar una posición a la que no puede llegar? Estoy empezando a pensar que debido a que la forma de onda parece estar bastante bien formada, lo que me hace pensar que es una especie de muestreo / ajuste / búsqueda de acción.