El siguiente chip parece estar actuando divertido.
Tengo un motor DC conectado a 1Y y 2Y y el otro a 3Y y 4Y.
¿Podría ser el comportamiento porque conecté VCC1 (tensión de alimentación lógica) y 1,2EN y 3,4EN todos juntos? NÓTESE BIEN. Tampoco hay resistencia entre ellos (ver la página 6 del enlace). ¿Qué podría pasar?
El comportamiento extraño es el siguiente:
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Al conducir un motor de CC en una dirección (1A = 5V, 2A = 0V), esperaría que 1Y fuera VCC2 (voltaje de alimentación de salida) y 2Y fuera 0V. En cambio, con un VCC2 de 9V, 1Y es alrededor de 7V y 2Y es más de 1V. Al hacer que la caída de voltaje entre los motores de CC solo lleve 7-1 = 6V. ¿Qué está pasando aquí?
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Al activar dos motores al mismo tiempo. Comienzan a conducir normalmente y luego disminuyen la velocidad hasta detenerse y contraerse. Esto podría ser un problema de software, pero no estoy seguro ...
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También es normal que las entradas del chip del puente H sean valores flotantes. Hasta 1.3V-ish si no los conecto al controlador y los pongo a cero desde allí. Espero que tomen el 0 del suelo
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Finalmente, ¿cuál es el propósito de todos los diodos en el gráfico de la página 6? Tengo las salidas conectadas directamente al motor de CC.
gráfico de la página 6: