¿Cuáles son algunos tipos alternativos de motores / actuadores que se pueden usar en lugar de servos? Necesito alguna forma de inducir un ligero movimiento pero con muy poca fuerza y consumo de energía. Incluso los miniservicios más pequeños consumen bastante corriente y pueden tener un par más de torsión que el necesario. Pensé en usar alambre muscular, pero necesito algo que no ocupe mucho espacio, y parece que no tienen cables más cortos disponibles. No solo eso, sino que preferiría tener un actuador giratorio en lugar de un lineal. ¿Cuáles serían algunas de las opciones para que un actuador de este tipo funcione a 3v y requiera un rango de 20-40 mA de corriente?