motor paso a paso intercambiable en caliente

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Tenemos una gran cantidad de motores paso a paso, puedes ver las especificaciones en la siguiente imagen:

Estoytrabajandoenellaboratoriodemiescuelayquierenquepruebeestosmotoresparavercuálesfuncionanycuálesno.Apartirdeahora,heusadounmicroArduinoyun Easy Driver (Allegro A3967), solo señales STP y DIR , después de 10 motores, el conductor murió, encontré un corto entre la señal A y V +.

Al leer la hoja de datos completa, ahora me he dado cuenta de que no debemos "cambiar en caliente" los motores, tenemos que apagar la unidad y cambiar, pero eso es lento y no funciona para mí, así que ahora conecté un Relé a una salida arduino (Controlador Darlington), ese Relé enciende y apaga la placa del controlador fácil, (Abriendo y cerrando la Línea V +), después de 60 motores, nuevamente el controlador murió, nuevamente corto de 1 terminal de salida a V +.

Mi siguiente movimiento es colocar algunos diodos schotky para recortar los voltajes transitorios en los terminales A +, A-, B + y B- y ver cómo responde la placa.

Mi pregunta es: ¿Tiene alguna idea de cómo hacer un controlador intercambiable en caliente para un motor paso a paso? ¿Conoce algún IC que pueda hacer eso? ¿Tengo más opciones? ¿Es esto realmente posible?

    
pregunta user2982010

2 respuestas

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Como la unidad es bipolar, los diodos simples no funcionarán. Lo que debe usar es un par de zeners opuestos en serie a través de cada una de las bobinas con el voltaje Zener un poco más alto que el voltaje de la unidad a través de las bobinas, como esto:

    
respondido por el EM Fields
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Los devanados de un motor, cuando están desconectados, funcionan de la misma manera que una inductancia en un generador de alto voltaje de una cerca eléctrica. Es decir, desconectar un extremo de una inductancia activada generará un pico de voltaje brusco. Probablemente no sea lo suficientemente rápido para desconectarse simultáneamente, pero si escribe el programa de prueba para que los devanados no tengan potencia y amp; el motor inmóvil en ciertos momentos, el cambio no debería ser un problema NOTA: el motor que no se mueve no significa que las bobinas estén apagadas, ya que los motores paso a paso pueden estar en modo de "espera". Así que asegúrese de que su programa ponga el controlador en 'rueda libre'. Tenga en cuenta que agregar un motor en caliente es teóricamente posible, pero incluso un temblor leve se conectará-desconectará-conectará, y el conector de conexión seguirá funcionando como una fuente de alto voltaje, por lo que el estado sin alimentación se extenderá a la adición del siguiente motor también. / p>     

respondido por el loonquawl

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