Photogate IR LED o láser

Para obtener el costo de implementación más bajo, intente utilizar el IR LED y los detectores IR. Los láseres agregarían un gasto que realmente no necesita para esto.

Dado que los LEDs IR emiten un patrón de luz de amplia difusión, tienes que diseñar un sistema para lidiar con eso. Esto normalmente se hace pulsando los LEDs IR de uno en uno y la repetición. Durante el tiempo en que se enciende un LED IR específico, solo se observa la salida del Detector IR que está directamente enfrente del LED IR. Esto le brinda la selectividad que necesita y elimina el problema de que los detectores múltiples capten las señales de los emisores. Siempre que coloques los pares de emisores / detectores lo suficientemente juntos, deberías poder detectar el objeto del tamaño de una bola.

El desafío de un sistema de este tipo es seleccionar los componentes y diseñar los circuitos de manera tal que la velocidad de multiplexación de los pares de emisores / detectores sea bastante más rápida en el tiempo que el objeto que intenta detectar. Junto con ese objetivo de rendimiento, podrá observar detenidamente cualquier detector de IR que desee utilizar y seleccionar uno que no tenga un tiempo de detección demasiado largo.

Incluso puede hacer que dicho sistema funcione como una cuadrícula colocando pares de emisores / detectores a través de la caja en ángulos rectos a los que tiene ahora. Eso entraría en juego si necesitaras saber qué región dentro de la boca de la caja en la que entró la pelota.

Usaría un láser CW, un par de espejos de primera superficie y un fotodiodo en modo de polarización inversa.

Coloque los espejos de manera que queden paralelos entre sí en los lados opuestos de la caja, coloque el láser de modo que su haz esté centrado y un poco fuera de lo normal a los ejes largos de los espejos, zags entre los espejos en un ligero ángulo) y ubique el fotodiodo al final de la trayectoria del rayo.

A 40 m / s tomaría una bola de 3 cm 7.5 milisegundos para atravesar la viga, por lo que es bastante fácil de hacer. Sin embargo, el ángulo de los zig-zags determinaría la máxima precisión, ya que si el círculo de la circunferencia de la bola ingresara a la trayectoria del rayo en el espacio entre un zig y un zag, el rayo no se rompería de inmediato.

Entonces, cuanto más pequeño sea el ángulo, más como una cortina sería el rayo.