Quiero medir la autodescarga de la batería de plomo, pero no estoy seguro de cuándo activar el algoritmo de medición de autodescarga. ¿Se descarga automáticamente o solo en modo de espera (sin carga)? Si una batería siempre se descarga automáticamente, ¿cuáles son las tasas de descarga automática para las condiciones de carga y descarga?