¿Me gustaría saber si hay algún código de color especificado para el cableado de comunicación del bus CAN, tal vez en ISO-11898-1? (No tengo acceso gratuito al archivo)
Busqué cualquier documento oficial sin suerte.
Cuando les pregunté a mis colegas al respecto, todos están de acuerdo con los colores (amarillo y verde), pero no están de acuerdo si es:
o en su lugar:
Las normas ISO 11898 no mencionan cosas prácticas como cables y conectores.
La segunda fuente más autorizada se ha convertido en los estándares CANopen, donde DS303-1 especifica cosas como conectores estándar, clavijas, longitudes de cable, velocidades en baudios, etc. Lamentablemente, este documento tampoco menciona el código de colores.
El amarillo y el verde parecen ser de uso común, aunque he visto amarillo significa CAN alto o bajo. Sin embargo, solo porque estos colores se usan comúnmente, no los hace más correctos.
Supongo que el amarillo y el verde provienen de la codificación de colores estandarizada universalmente (la misma que usamos en las resistencias de orificio pasante). Es decir: 1 = marrón, ... 4 = amarillo, 5 = verde. Para los conectores "mini estilo" y "micro estilo" (tipo M12 redondo) estandarizados por DS303-1, CAN High está en el pin 4 y CAN Low en el pin 5. De DS303-1 7.2:
Sin embargo, esta enumeración no es en absoluto compatible con otros conectores estandarizados comunes, como d-sub, RJ45 y terminal socket.
CAN no tiene una especificación formal de capa física para los colores de los conductores, o cosas como el tipo de conector o el pin-out. Existen prácticas comunes (como el uso de un conector D-sub de 9 pines) pero no hay un estándar oficial.
Los vehículos en estos días también tienden a tener varios buses CAN, por lo que los colores, por supuesto, varían para mantener los diferentes buses rectos. He visto a algunos autobuses adoptar un color sólido para CAN-L y un color diferente con el color CAN-L correspondiente para CAN-H, para dar una impresión visual de pertenecer juntos.
En general, siempre que realice un seguimiento de los colores de sus conductores y pines, puede utilizar cualquier combinación de colores que se adapte a sus preferencias sin violar ningún estándar.
Encontré un enlace para los cables J1939 (no estoy seguro si esto es genérico): vea link
Extracto (ver las dos últimas líneas):
CBL-CAN-01: CAN Cable for DB9 Male Connector
This is a 4-wire color coded cable. One end is DB9 female connector,
it is designed to mate with Au J1939 products at bus side, such as:
J1939 Message Center System, J1939 Data Center System,
J1939 Simulators, etc.
The other side of the cable are 4 pig-tail wires.
Red wire: Power supply, +12V
Black wire: Ground
White (or Yellow) wire: CAN High
Green wire: CAN Low
De 'John Deere': Link
Red is Power - 12 V
Black is Ground - 0 V
Yellow is CAN High - 2.5 V
Green is CAN Low - 2.5 V
En cada implementación que he visto, si puedes imaginar que un color representa "Sky" y el otro representa "Earth", esos son Hi y Lo, respectivamente.
Et cetera. Estas mnemotécnicas parecen encajar tan bien que tengo que imaginar que son intencionales.
CAN_H = amarillo, CAN_L = verde según SAE J1939-11.
Esto solo se aplicaría a las instalaciones CAN compatibles con J1939.
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