Necesita opiniones sobre el control del servomotor para aplicaciones pesadas

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Quiero controlar un servomotor utilizando Arduino y sensores. Pero todos los esquemas de ejemplo o tutoriales que encontré hasta ahora son para motores utilizados en juguetes, aplicaciones de bajo consumo. Mi tarea es controlar un servomotor que pueda impulsar pares de torsión más altos y levante hasta 100 kg. Mis preocupaciones:

  1. ¿Los esquemas y los circuitos son iguales a los ejemplos del motor RC o uno debe usar circuitos adicionales como amplificadores de potencia para grandes motores?
  2. ¿Cómo elegir el tipo de motor adecuado para mi tarea?
  3. ¿Hay alguna referencia para aprender más sobre el control de motores Arduino? utilizado en la industria o aplicaciones más potentes?
pregunta user16307

2 respuestas

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Para aplicaciones de grado industrial, una disposición más típica que el servomotor convencional, es un motor trifásico con engranaje adecuado, con detección de fin de carrera o alguna forma de codificación de posición, controlada por un HVAC (o voltaje de línea principal) Circuito de control, ya sea conmutado o basado en PID.

Por ejemplo, en locomotoras ferroviarias, mientras que el pantógrafo parece ser un candidato ideal para un gran servomotor, rara vez, si es que nunca, el mecanismo utilizado para la extensión y la retracción. Tenga en cuenta también que los pantógrafos no siempre son de dos posiciones, algunos diseños tienen mecanismos de detección bastante sofisticados y control de posición y presión finos.

Otro mecanismo de actuación típico para el tipo de movimiento que está describiendo es el uso de sistemas neumáticos o hidráulicos: puede ver esto en los brazos de elevación de los camiones de bomberos, por ejemplo, o como los actuadores de los camiones de basura. Esta prevalencia de unidades de líquido / gas en lugar de motores eléctricos es por lo menos por un par de razones: seguridad (fallas eléctricas y modos de falla) y flexibilidad en la distribución de energía. Es fácil tener un compresor alejado de las partes móviles, y simplemente usar la tubería hacia el actuador.

Nuevamente, hay una serie de sensores involucrados, para asegurar un posicionamiento preciso con tales actuadores. Esto es en pasos de posición, o detección completamente analógica. Por lo general, también hay sensores de parada final de canal independientes para dar cuenta de fallas catastróficas al implementar algún tipo de protección contra fallas. El posicionamiento, en cualquier caso, es a través de canales de retroalimentación externos en lugar del modelo integrado utilizado en los servomotores de hobby.

    
respondido por el Seemingly So
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Si te refieres a usar en una aplicación industrial del mundo real, debes leer esta pregunta Fiabilidad de la plataforma Arduino para uso industrial . De lo contrario, conducir un motor grande es solo una cuestión de diseñar la etapa de potencia del conductor. Esto es difícil "per-se" independientemente si está usando Arduino o algo más.

    
respondido por el Felice Pollano

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