¿Cómo puedo determinar la salida máxima de amp de una batería?

Las baterías, como cualquier otra fuente, pueden modelarse como un circuito Thevenin-equivalente . Tienen alguna impedancia equivalente.

Amedidaqueextraigamáscorrientedelabatería,latensióndelaterminaldisminuirá.La hoja de datos para una batería Energizer AA particularmente agradable enumera una resistencia interna de 90-160 mOhm. Obtendrá un poco de caída de voltaje solo por el consumo de corriente instantáneo, que desaparecerá una vez que la carga haya desaparecido. La hoja también proporciona otros datos útiles, como curvas de descarga para diferentes cargas. Obtuve esa hoja de datos de Digikey, donde lista varias otras baterías similares. Buscaría el fabricante de su batería (o alternativamente, obtendría una batería diferente para la cual puede encontrar una hoja de datos) y veré si proporcionan información similar.

A primera vista, parece que su puerto USB está complementando la energía de la batería, pero sospecho que podría ser otra cosa la que esté causando su problema. La clave para esto es el reinicio aleatorio del procesador: esto no suena como un problema de la batería, sino más bien como una interferencia proveniente de los rieles de alimentación de los servos.

Tal vez la conexión del puerto USB ayude a evitar esto al proporcionar más capacidad de suministro de energía o por algún otro medio. Es difícil decirlo en función de la información que ha proporcionado. Dejaré este abierto y quizás puedas pensar en las posibilidades de las que estoy hablando.