modos de baja potencia y alta precisión LSM303DLHC

"Alta precisión" se usa como un sinónimo cercano del modo "normal", y es lo opuesto al modo "baja potencia". Desde la hoja de datos, parece que el modo de alta precisión muestrea el sensor en bruto 4 veces para cada valor del sensor de salida.

La tasa de datos de salida (ODR) es la velocidad más rápida en que el sensor produce datos (y, por lo tanto, debe leerlos). Freescale tiene esto que decir ( fuente ):

  

P: Una vez que se ha leído la medición anterior, ¿cuánto tiempo se tarda en obtener la siguiente? ¿Cuál es la duración entre dos banderas DRDY (datos listos)? ¿La velocidad de datos de salida de 80 Hz significa 12.5 ms entre dos indicadores de DR?

     

A: La velocidad de datos de salida de 80 Hz significa 12.5 ms entre dos indicadores de DR.

Entonces, para el LSM303DLHC puede leer el acelerómetro hasta 1.344 kHz en modo normal o 5.376 kHz en modo de bajo consumo. Observe cómo 5.376 kHz es 4 veces más rápido que 1.344 kHz.

El ancho de banda se refiere a la señal de frecuencia máxima que puede medir de manera confiable. Analog Devices tiene una bonita cita sobre el tema:

  

La velocidad de datos de salida, en acelerómetros de salida digital, define la velocidad a la que se muestrean los datos. El ancho de banda es la señal de frecuencia más alta que se puede muestrear sin aliasing por la velocidad de datos de salida especificada. Según el criterio de muestreo de Nyquist, el ancho de banda es la mitad de la velocidad de datos de salida.

Para el LSM303DLHC, la señal más rápida que el acelerómetro puede medir en modo normal (alta precisión) es 1344Hz / 9 = 149.3Hz. En realidad, tendrás que darte un margen, ya que es probable que la señal no se repita infinitamente.

Probablemente significa que es capaz de detectar aceleraciones hasta la frecuencia BW indicada.

Como detalle adicional, probablemente se debe suponer que el modo de "baja potencia" es "más sucio", con la ventaja de que, si bien es probable que obtenga el valor atípico ocasional que se puede compensar o un poco de ruido de LSB , pero tienen una frecuencia de muestreo de 2.688 kHz. Algunos diseños pueden administrarse con la precisión y un BW de salida asegurado de 149.4 Hz (el mantenimiento de la estación podría ser una de esas pocas aplicaciones ...) pero la mayoría necesitará la mayor frecuencia de muestreo con una "precisión" de lecturas reducida.

Una de las cosas que debe saber es que a las cosas como los airmice y similares no les gustan las bajas tasas de muestreo a plena potencia. >: - D