Tengo un sn754410ne IC (quad half h-bridge). Noté que cada vez que conduzco dos motores, un motor se maneja más rápido que el otro (con potencia de CC y una señal PWM de mi Arduino UNO). Medí el voltaje en cada motor y noté que había una discrepancia de .015V. ¿Qué puedo hacer para impulsar los motores a la misma velocidad, además de enviar una señal PWM más pequeña al motor más rápido?
La realidad es que sus dos motores "idénticos" son solo aproximadamente idénticos; Siempre habrá pequeñas variaciones de fabricación. Si desea ejecutarlos a una aproximación más precisa de la misma velocidad, deberá proporcionar retroalimentación (de las velocidades del motor) a su controlador para que pueda ajustar las señales PWM del variador de modo que las velocidades de los dos motores coincidan. .