Estoy haciendo un proyecto que utiliza sensores ultrasónicos para medir las distancias a los objetos.
Por lo que sé, el sensor solo puede medir la distancia del objeto más cercano a él. ¿Está bien?
Y en caso de que haya varios objetos, ¿puede el sensor ultrasónico detectar distancias a esos?
Normalmente, los sensores ultrasónicos están diseñados para devolver solo la distancia al primer objeto. Envían un pulso hacia afuera, luego el tiempo hasta que ese pulso regresa de un reflejo, y ese es el resultado. Ignoran cualquier retorno restante de otras reflexiones.
Puede ser posible modificar o diseñar su propio sensor ultrasónico que preste atención también a las otras reflexiones, brindando múltiples salidas de múltiples objetos, pero a menos que controle el entorno con cuidado, puede ser muy complicado hacerlo bien.
Pero la respuesta a su pregunta es no, los sensores ultrasónicos no modificados no realizan la detección de objetos múltiples.
Los sensores no ultrasónicos tienen un cono en el que miden. La apertura se suele especificar en la hoja de datos y es bastante amplia. Dentro de este cono, el objeto más cercano dará la "lectura del sensor", aunque los objetos en los límites del cono podrían no ser reconocidos correctamente.
Así que para obtener una buena idea de por ejemplo. En un entorno de robots, los sensores láser montados en un servo podrían ser mejores. Puedes barrer los alrededores en pasos bien definidos con esta cosa.
Hay algunos sensores con una salida de envolvente analógica. Lo que le permite detectar todas las reflexiones detectadas por el receptor. Y, por supuesto, siempre puede usar un transmisor y un receptor sin componentes electrónicos adicionales, de modo que pueda manejar las señales en bruto y luego extraerlas de lo que desee.
Lea otras preguntas en las etiquetas sensor ultrasound