Calcular la EMF desde Torsión constante

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Tengo un motor de CC con una constante de par de 1,05 mNm / A. ¿Cómo calculo la constante emf de retroceso a partir de la constante de par (mNm / A)?

Tengo información que está en el catálogo de maxon. (DCX 10 S motores de escobillas metálicas)

    
pregunta 봉하연

4 respuestas

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Bien, voy a convertir los comentarios en una respuesta, ya que la pregunta plantea un punto sorprendentemente sutil, y uno que se comprende con mayor facilidad si usas el sistema SI en lugar de las unidades tradicionales.

Debido a que un motor convierte la energía eléctrica en potencia mecánica (y viceversa en el modo generador), debe obedecer la conservación de energía.

Entonces (ignorando la fricción, la resistencia y otras pérdidas), potencia de entrada = potencia de salida.

O, voltaje * corriente = velocidad de rotación * par.

Reorganización, Voltaje / Velocidad = Par / Corriente.

Torque / Corriente (Nm / A) se conoce como la constante de par Kt.

Velocidad / Voltaje (rad / s / voltio) se conoce como la constante de velocidad Kv (comúnmente vista es RPM / V pero aquí expresada en unidades SI).

Entonces, dada la constante de par para un motor, la constante de velocidad también se conoce, y presumiblemente su inversa se conoce como la constante EMF de retroceso en algunos círculos (aunque personalmente nunca lo he visto).

EDITAR: Siguiendo el comentario de Gregory Kornblum: ¿quién dice que es el mismo poder? El principio de conservación de la energía.

Claramente, esta es la situación más simple e ideal, como dije anteriormente, ignorando todas las pérdidas. Puede definir cualquier cosa de la manera que desee, pero el enfoque más útil en general es comenzar con la situación ideal más simple, luego considerar las pérdidas de energía por separado hasta que tenga un modelo satisfactorio para su propósito.

    
respondido por el Brian Drummond
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no puede suponer que \ $ K_t \ equiv K_e \ $ por un par de razones.

  1. la definición de Kt & Ke
  2. donde se definen Kt y Ke

ahora # 1 es bastante fácil de manejar. Kt es Nm / A. El pico de la CA (o casi si BLDC) proporcionará el producto de torsión. El equivalente para Ke es V / \ $ \ omega \ $ peak line-line para la velocidad mecánica.

Un motor ideal, con un paquete de estator que NO se satura. Ke y Kt (para la declaración anterior) son intercambiables y amp; Si desea un voltaje de fase rms, todo lo que necesita es un factor simple.

Sin embargo, no existe tal cosa como un motor ideal & Aquí es donde entra en juego la principal diferencia.

\ $ K_t \ $ se determina en PEAK actual.

\ $ K_e \ $ se define como el voltaje de CIRCUITO ABIERTO.

Si tiene un "motor perezoso" que usa el paquete del estator de manera ineficiente y SOLO opera en la región lineal de la curva BH, entonces sí ... \ $ K_t \ approx K_e \ $ pero eso es muy, Motor muy mal diseñado.

El punto óptimo de un diseño de motor es alrededor de la rodilla y como tal \ $ K_t! = K_e \ $. Está cerca pero no 1: 1. No hay un "factor de frig" mágico para convertir entre \ $ K_t \ $ y \ $ K_e \ $ porque depende del diseño magnético & punto de operación.

Si no tiene acceso al trabajo de diseño magnético & No se proporciona \ $ K_e \ $, la única forma garantizada es hacer retroceder el motor y determinar el voltaje de circuito abierto para una velocidad del rotor dada ... O aceptar la desviación

La mayor parte del tiempo \ $ K_t \ $ es más útil, no solo para el cálculo del par, sino también para el BackEMF operativo, ya que cuando el motor está cargado, el núcleo se está saturando y naturalmente \ $ K_e \ $ se desplaza hacia \ $ K_t \ $.

    
respondido por el JonRB
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Primero de todo, debería haber hecho un poco de investigación antes de hacer esta pregunta, también no ha mencionado a qué sitios visitó antes de preguntar y por qué otras preguntas similares no pudieron responder a su problema.

Ahora como mkeith dijo que la página de wikipedia en Constantes de motores responde a su pregunta. Wikipedia Además, no ha especificado qué tipo de motor es. Si es un motor sin escobillas, entonces $$ Kemf = Kt $$ o la parte trasera de la emf es igual al par. Los diferentes tipos de motor siempre tendrán una relación específica entre EMF y el par de torsión. Esta respuesta EE.SE también podría ayudarlo: Stack Exchange answer Este también es un buen sitio web para aprender sobre dichos cálculos Micromo.com Si aún tienes dudas, comenta y trataré de eliminarlo.

    
respondido por el Aaditya Sahay
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Estas dos constantes Kt y Kv no están relacionadas, ya que la constante de torque no te ayudará a calcular el voltaje generado. Hay una sola manera, girar el motor y medir el voltaje y la velocidad, hacer Una tabla y escribe una función lineal.

EDITAR, con la iluminación de Brian Drummond:
\ $ P = M \ omega \ $
\ $ V \ cdot I = I \ cdot K_T [\ dfrac {Nm} {A}] \ cdot V \ cdot \ frac {1} {K_V [\ dfrac {V} {rpm}]} \ cdot {\ frac { 2 \ pi [rad]} {60 [s]}} \ $

\ $ K_V [\ dfrac {V} {rpm}] = \ dfrac {2 \ pi} {60} \ cdot K_T [\ dfrac {Nm} {A}] \ $
 \ $ K_V [\ dfrac {V} {krpm}] = \ dfrac {2000 \ pi} {60} \ cdot K_T [\ dfrac {Nm} {A}] \ $

\ $ K_V [\ dfrac {rpm} {V}] = \ dfrac {60} {2 \ pi} \ cdot \ dfrac {1} {K_T [\ dfrac {Nm} {A}]} \ $ < br> \ $ K_V [\ dfrac {krpm} {V}] = \ dfrac {60000} {2 \ pi} \ cdot \ dfrac {1} {K_T [\ dfrac {Nm} {A}]} \ $

También se puede escribir que el PMSM de 3 fases es un poco diferente:
\ $ P = M \ omega = \ sqrt {3} \ cdot V \ cdot I \ $
entonces:
  \ $ K_V [\ dfrac {V} {krpm}] = \ dfrac {2000 \ pi} {\ sqrt {3} \ cdot 60} \ cdot K_T [\ dfrac {Nm} {A}] \ $

Estos son datos de 3phase PMSM:

\ $ K_T = 0.835 \ $ calculando \ $ K_E \ $ para 3ph PMSM da un resultado de 50.5 V / krpm, que es aproximadamente el declarado de 53.0 V / krpm.

    
respondido por el Marko Buršič

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