El código probado, funciona como debería tanto en el simulador como en la imagen real. El problema parece estar relacionado con la congelación de periféricos. ACTUALIZACIÓN: comportamiento confirmado en el tablero real, depuración con pickit 3 sin encabezado. Desmarque la casilla de verificación Periférico de congelación

congelar periféricos ENCENDIDO  congelarlosperiféricos

;*******************************************************************************;ResetVector;*******************************************************************************RES_VECTCODE0x0000;processorresetvectorGOTOSTART;gotobeginningofprogram;MAINPROGRAM;*******************************************************************************#include"p16f1782.inc"

     #define NOBANKWARN & 0x7F

    ; CONFIG1
    ; __config 0x37E4
     __CONFIG _CONFIG1, _FOSC_INTOSC & _WDTE_OFF & _PWRTE_OFF & _MCLRE_ON & _CP_OFF & _CPD_OFF & _BOREN_ON & _CLKOUTEN_OFF & _IESO_ON & _FCMEN_ON
    ; CONFIG2
    ; __config 0x3FFF
     __CONFIG _CONFIG2, _WRT_OFF & _VCAPEN_OFF & _PLLEN_ON & _STVREN_ON & _BORV_LO & _LPBOR_OFF & _LVP_ON

    MAIN_PROG CODE                      ; let linker place main program

     START
 ;old setup
    ;PSMC CONTROL REGISTER
        #define _P1MODE0    PSMC1CON,0  ;0000= 1 PWM  0001= same /w Comp o/p
        #define _P1MODE1    PSMC1CON,1  ;0010= PushPull  0011= same /w Comp o/p
        #define _P1MODE2    PSMC1CON,2  ;0100= P-P /w 4 o/p  0101= same /w Comp o/p
        #define _P1MODE3    PSMC1CON,3  ;0110= PulseSkip PWM  0111= same /w Comp o/p
                                        ;1000= ECCP Full Br Rev  1001 same /w For
                                        ;1010= Fix DC, Var Freq  1011 same /w Comp o/p
                                        ;1100= 3ph PWM   1101, 1110, 1111 reserved
        #define _P1DBRE     PSMC1CON,4  ;Rise Edge Dead Band Enable 1= Enabled
        #define _P1DBFE     PSMC1CON,5  ;Fall Edge Dead Band Enable 1= Enabled
        #define _PSMC1LD    PSMC1CON,6  ;0= Buffer Update done  1= Ready to Update
        #define _PSMC1EN    PSMC1CON,7  ;Enable: 1= Enabled
    PSMC1CON_INIT   EQU b'11000000' ;enabled, 1 PWM, load steering & timing regs


    ;PSMC OUTPUT ENABLE CONTROL
        #define _P1OEA      PSMC1OEN,0  ;o/p Enable A  RC0
        #define _P1OEB      PSMC1OEN,1  ;           B  RC1
        #define _P1OEC      PSMC1OEN,2  ;           C  RC2
        #define _P1OED      PSMC1OEN,3  ;           D  RC3
        #define _P1OEE      PSMC1OEN,4  ;           E  RC4
        #define _P1OEF      PSMC1OEN,5  ;           F  RC5
    PSMC1OEN_INIT   EQU b'00010000' ;pin RC4


    ;PSMC STEERING CONTROL  Zero in any bit position (A-F) disables that bit
        #define _P1STRA     PSMC1STR0,0 ;P1MODE= 000x (1ph) o/p
                                        ;P1MODE= 1100 (3ph) A,D HI  B,C,E,F LO 
        #define _P1STRB     PSMC1STR0,1 ;P1MODE= 0000 (1ph) 
                                        ;P1MODE= 0001 (1ph) comp o/p
                                        ;P1MODE= 1100 (3ph) A,F HI  C,C,D,E LO
        #define _P1STRC     PSMC1STR0,2 ;P1MODE= 000x (1ph) o/p
                                        ;P1MODE= 1100 (3ph) C,F HI  A,B,D,E LO                                       
        #define _P1STRD     PSMC1STR0,3 ;P1MODE= 000O (1ph) o/p
                                        ;P1MODE= 0001 (1ph) comp o/p
                                        ;P1MODE= 1100 (3ph) B,C HI  A,D,E,F LO
        #define _P1STRE     PSMC1STR0,4 ;P1MODE= 000x (1ph) o/p
                                        ;P1MODE= 1100 (3ph) B,E HI  A,C,D,F LO
        #define _P1STRF     PSMC1STR0,5 ;P1MODE= 0000 (1ph) o/p
                                        ;P1MODE= 0001 (1ph) comp o/p
                                        ;P1MODE= 1100 (3ph) D,E HI  A,B,C,F LO
                                        ;Note: lowest bit takes precedence for 3ph
    PSMC1STR0_INIT  EQU b'00010000' ;pin rc4


    ;PSMC POLARITY CONTROL
        #define _P1POLA     PSMC1POL,0  ;o/p A Polarity  0= Act HI  1= Act LO
        #define _P1POLB     PSMC1POL,1  ;    B
        #define _P1POLC     PSMC1POL,2  ;    C
        #define _P1POLD     PSMC1POL,3  ;    D
        #define _P1POLE     PSMC1POL,4  ;    E
        #define _P1POLF     PSMC1POL,5  ;    F
        #define _P1INPOL    PSMC1POL,6  ;PSMC1 i/p Polarity  0= Act HI  1= Act LO
    PSMC1POL_INIT   EQU b'00000000' ;active HI


    ;PSMC MODULATION CONTROL
        #define _P1MSRC0    PSMC1MDL,0  ;Modulation Source: 0000= P1MDLBIT
        #define _P1MSRC1    PSMC1MDL,1  ;0001= C1OUT  0010= C2OUT  0011= C3OUT
        #define _P1MSRC2    PSMC1MDL,2  ;1000 reserved  0101= CCP1  0110= CCP2  
        #define _P1MSRC3    PSMC1MDL,3  ;0111 reserved  1000= PSMC1IN pin
        #define _P1MDLBIT   PSMC1MDL,5  ;
        #define _P1MDLPOL   PSMC1MDL,6  ;Mod Select Polarity  0= Mod=1  1= Mod=0
        #define _P1MDLEN    PSMC1MDL,7  ;Mod enable: 0= No Modulation
                                        ;1= active when Mod signal
    PSMC1MDL_INIT   EQU b'00000000' ;no modulation


    ;PSMC1 SYNCHRONIZATION CONTROL
        #define _P1SYNC0    PSMC1SYNC,0 ;00= Sync /w Period Event  01= reserved
        #define _P1SYNC1    PSMC1SYNC,1 ;10= Sync /w PSMC2 module  11= reserved
    PSMC1SYNC_INIT  EQU b'00000000' ;sync /w period event


    ;PSMC CLOCK CONTROL
        #define _P1CSRC0    PSMC1CLK,0  ;00= Fosc  01= 64MHz  
        #define _P1CSRC1    PSMC1CLK,1  ;10= PSMC1clk pin  11= reserved
        #define _P1CPRE0    PSMC1CLK,4  ;00= Clk /1  01= Clk /2
        #define _P1CPRE1    PSMC1CLK,5  ;10= Clk /4  11= Clk /8
    PSMC1CLK_INIT   EQU b'00000000' ;Fosc /1


    ;PSMC BLANKING CONTROL
        #define _P1REBM0    PSMC1BLNK,0 ;Rise Edge Blanking  00= None  01= Immediate
        #define _P1REBM1    PSMC1BLNK,1 ;                 10= reserved  11= reserved
        #define _P1FEBM0    PSMC1BLNK,4 ;Fall Edge Blanking  00= None  01= Immediate
        #define _P1FEBM1    PSMC1BLNK,5 ;                 10= reserved  11= reserved
    PSMC1BLNK_INIT  EQU b'00000000' ;no blanking


    ;PSMC RISING EDGE BLANKED SOURCE  0= not source of blanking  1= source blanks
        #define _P1REBSC1   PSMC1REBS,1 ;Blanked from sync_C1OUT
        #define _P1REBSC2   PSMC1REBS,2 ;Blanked from sync_C2OUT
        #define _P1REBSC3   PSMC1REBS,3 ;Blanked from sync_C3OUT
        #define _P1REBSIN   PSMC1REBS,7 ;Blanked from PSMC1IN pin
    PSMC1REBS_INIT  EQU b'00000000' ;no blanking


    ;PSMC FALLING EDGE BLANKED SOURCE  0= not source of blanking  1= source blanks
        #define _P1FEBSC1   PSMC1FEBS,1 ;Blanked from sync_C1OUT
        #define _P1FEBSC2   PSMC1FEBS,2 ;Blanked from sync_C2OUT
        #define _P1FEBSC3   PSMC1FEBS,3 ;Blanked from sync_C3OUT
        #define _P1FEBSIN   PSMC1FEBS,7 ;Blanked from PSMC1IN pin 
    PSMC1FEBS_INIT  EQU b'00000000' ;no blanking


    ;PSMC PHASE SOURCE (Rise Edge Event) 0 means that signal does NOT cause event
        #define _P1PHST     PSMC1PHS,0  ;1= Rise Edge Event when PSMCxTMR = PSMCxPH
        #define _P1PHSC1    PSMC1PHS,1  ;1= Rise Edge Event when sync_C1OUT goes true
        #define _P1PHSC2    PSMC1PHS,2  ;1= Rise Edge Event when sync_C2OUT goes true
        #define _P1PHSC3    PSMC1PHS,3  ;1= Rise Edge Event when sync_C3OUT goes true
        #define _P1PHSIN    PSMC1PHS,7  ;1= Rise Edge Event when PSMC1IN pin goes true
    PSMC1PHS_INIT   EQU b'00000001' ;from timebase


    ;PSMC DUTY CYCLE SOURCE (Fall Edge Event) 0 means that signal does NOT cause event
        #define _P1DCST     PSMC1DCS,0  ;1= Fall Edge Event when PSMCxTMR = PSMCxDC
        #define _P1DCSC1    PSMC1DCS,1  ;1= Fall Edge Event when sync_C1OUT goes true
        #define _P1DCSC2    PSMC1DCS,2  ;1= Fall Edge Event when sync_C2OUT goes true
        #define _P1DCSC3    PSMC1DCS,3  ;1= Fall Edge Event when sync_C3OUT goes true
        #define _P1DCSIN    PSMC1DCS,7  ;1= Fall Edge Event when PSMC1IN pin goes true
    PSMC1DCS_INIT   EQU b'00000001' ;from timebase


    ;PSMC PERIOD SOURCE                 0 means that signal does NOT cause event
        #define _P1PRST     PSMC1PRS,0  ;1= Period Event when PSMCxTMR = PSMCxPR
        #define _P1PRSC1    PSMC1PRS,1  ;1= Period Event when sync_C1OUT goes true
        #define _P1PRSC2    PSMC1PRS,2  ;1= Period Event when sync_C2OUT goes true
        #define _P1PRSC3    PSMC1PRS,3  ;1= Period Event when sync_C3OUT goes true
        #define _P1PRSIN    PSMC1PRS,7  ;1= Period Event when PSMC1IN pin goes true
    PSMC1PRS_INIT   EQU b'00000001' ;from timebase


    ;PSMC AUTO-SHUTDOWN CONTROL ("AS")
        #define _P1ASDOV    PSMC1ASDC,0 ;AS OverRide: 0= No Effect  1= 
        #define _P1ARSEN    PSMC1ASDC,5 ;AS Auto-Restart 1= auto  0= require restart
        #define _P1ASDEN    PSMC1ASDC,6 ;AS Enable: 0= No AS  1= Enabled
        #define _P1ASE      PSMC1ASDC,7 ;AS Status: 0= normal  1= Shutdown occurred
    PSMC1ASDC_INIT  EQU b'00000000' ;no auto shutdown


    ;PSMC AUTO-SHUTDOWN OUTPUT LEVEL  Sets Pin Level when AutoShutdown occurs
        #define _P1ASDLA    PSMC1ASDD,0 ;Pin A  0= pin goes LO  1= pin goes HI
        #define _P1ASDLB    PSMC1ASDD,1 ;    B
        #define _P1ASDLC    PSMC1ASDD,2 ;    C
        #define _P1ASDLD    PSMC1ASDD,3 ;    D
        #define _P1ASDLE    PSMC1ASDD,4 ;    E
        #define _P1ASDLF    PSMC1ASDD,5 ;    F
    PSMC1ASDD_INIT  EQU b'00000000' ;non-active (shutdown) levels all LO (0)


    ;PSMC AUTO-SHUTDOWN SOURCE  0= signal does NOT cause shutdown  1= signal enabled
        #define _P1ASDSC1   PSMC1ASDS,1 ;AS occurs when sync_C1OUT output goes true
        #define _P1ASDSC2   PSMC1ASDS,2 ;AS occurs when sync_C2OUT output goes true
        #define _P1ASDSC3   PSMC1ASDS,3 ;AS occurs when sync_C3OUT output goes true
        #define _P1ASDSIN   PSMC1ASDS,7 ;AS occurs when PSMC1IN pin goes true
    PSMC1ASDS_INIT  EQU b'00000000' ;no auto shutdown


    ;PSMC TIMEBASE INTERRUPT CONTROL
        #define _P1TPRIF    PSMC1INT,0  ;1= 16-bit PSMC1TMR matched PSMC1PR<15:0>
        #define _P1TDCIF    PSMC1INT,1  ;1= 16-bit PSMC1TMR matched PSMC1DC<15:0>
        #define _P1TPHIF    PSMC1INT,2  ;1= 16-bit PSMC1TMR matched PSMCxPH<15:0>
        #define _P1TOVIF    PSMC1INT,3  ;1= 16-bit PSMC1TMR overflowed 0xFFFF -> 0x0 
        #define _P1TPRIE    PSMC1INT,4  ;1= TimeBase Period match ints enabled
        #define _P1TDCIE    PSMC1INT,5  ;1= TimeBase Duty Cycle match ints enabled
        #define _P1TPHIE    PSMC1INT,6  ;1= TimeBase Phase Match ints enabled
        #define _P1TOVIE    PSMC1INT,7  ;1= TimeBase overflow ints enabled
    PSMC1INT_INIT   EQU b'00000000' ;no interrupts


    ; new setup
        banksel OSCCON
     movlw B'11110010' ;//32MHz
     movwf OSCCON   NOBANKWARN

        BANKSEL PSMC1CON
        movlw   H'00'
        movwf   PSMC1CON
        movlw   H'00'
        movwf   PSMC1MDL
        movlw   H'00'
        movwf   PSMC1SYNC
        movlw   H'01'
        movwf   PSMC1CLK
        movlw   H'00'
        movwf   PSMC1POL
        movlw   H'00'
        movwf   PSMC1BLNK
        movlw   H'00'
        movwf   PSMC1REBS
        movlw   H'00'
        movwf   PSMC1FEBS
        movlw   H'01'
        movwf   PSMC1PHS
        movlw   H'01'
        movwf   PSMC1DCS
        movlw   H'01'
        movwf   PSMC1PRS
        movlw   H'00'
        movwf   PSMC1ASDC
        movlw   H'10'
        movwf   PSMC1ASDL
        movlw   H'00'
        movwf   PSMC1ASDS
        movlw   H'00'
        movwf   PSMC1PHH
        movlw   H'00'
        movwf   PSMC1PHL
        movlw   H'02'
        movwf   PSMC1DCH
        movlw   H'80'
        movwf   PSMC1DCL
        movlw   H'04'
        movwf   PSMC1PRH
        movlw   H'FF'
        movwf   PSMC1PRL
        movlw   H'00'
        movwf   PSMC1DBR
        movlw   H'00'
        movwf   PSMC1DBF
        movlw   H'00'
        movwf   PSMC1FFA
        movlw   H'00'
        movwf   PSMC1BLKR
        movlw   H'00'
        movwf   PSMC1BLKF
        movlw   H'10'
        movwf   PSMC1STR0
        movlw   H'00'
        movwf   PSMC1STR1
        movlw   H'00'
        movwf   PSMC1INT
        movlw   H'10'
        movwf   PSMC1OEN
        movlw   H'80'
        movwf   PSMC1CON
        BANKSEL PIE4
        movlw   H'EE'
        andwf   PIE4,f
        movlw   H'00'
        iorwf   PIE4,f

    BCF TRISC, 0x4
    MOVLB 0x0

       goto           $                      ;sit here forever!
    END

Bueno, ¡esta ha sido una experiencia de aprendizaje! Muchas gracias, John, por su respuesta detallada.

Varios problemas en juego aquí. El problema principal fue la falta de familiaridad con este módulo. El segundo problema fue un problema de hardware en mis dos tableros de prueba de prototipos.

Desplegué el código de johnger al mínimo y lo ejecuté en mi pizarra. No hay salida en el pin RC4. Dado que este es un buen código, busqué problemas de hardware. Creó un pequeño programa que solo alterna todos los pines HI y LO del puerto C, aún no hay señal del pin RC4.

Se encontró una junta de soldadura defectuosa justo donde el pin del paquete SOIC (pin 15) se colocó en la traza. La junta de soldadura se veía perfecta bajo el microscopio, por lo que no se detectó antes.

Aún no estoy seguro de cuál fue el problema con la otra placa; esto tiene 30 AWG alambres de envoltura soldados a la huella de SOIC donde se supone que debe ir el PIC. Los otros extremos de los cables van entre un par de zócalos IC apilados mecanizados de 28 clavijas que se enchufan en el encabezado de depuración de la emulación AC244064. Nota: las conexiones del zócalo IC en el encabezado de depuración se duplican, al igual que todos los encabezados de emulación o debug anteriores de Microchip.

De todos modos, el módulo PSMC en esa placa ahora también funciona. A la espera de que deje de funcionar en algún momento: Murphy dice que "los problemas que desaparecen por sí solos regresan por sí solos". . Pero ahora que lo he visto funcionar, puedo arreglarlo si se detiene.

johnger también detectó el problema por el que no podía ver cómo cambian los registros del módulo PSMC cada vez que detuve el procesador. La eliminación de la marca de verificación de "Congelar periféricos" solucionó ese problema.

  

define _P1TOVIF PSMC1INT, 3; 1 = PSMC1TMR de 16 bits desbordado 0xFFFF - > 0x0

¿Dónde está su código para verificar el desbordamiento, como en una prueba de bits de '_P1TOVIF PSMC1INT, 3'? Como lo veo, puede iniciar y detener su contador, pero ¿qué código tiene para detectar el desbordamiento del contador? ¿Es un ISR? No necesita ser.

Observé su código detenidamente y no pude encontrar una comprobación de condición de prueba de bits. Obviamente, este contador de 16 bits no hace más que permanecer en cero. No hay hardware para recargar automáticamente el contador que pude ver.

A menos que nos falte algo, necesita hacer una encuesta para el indicador de desbordamiento o hacer que ese indicador active un ISR para volver a cargar el contador.