terminador en Raspberry Pi CAN-shield

Un bus CAN está destinado a ser una línea recta (eléctrica) con un terminador en cada extremo y nodos (al menos dos) unidos a lo largo. Eso significa solo dos terminadores.

Si la longitud y / o el margen de ruido no son preocupantes, se pueden agregar algunos stubs a los nodos. Mientras sean cortos, no duelen demasiado. Una heurística imperfecta es quitar el doble del trozo de la longitud total posible; una aproximación aproximada, pero un punto de partida.

Un nodo parece una carga de 10 kohm (o más) en el bus. Si adjunta terminadores adicionales, es decir, más que los dos requeridos, cerca del centro del bus, eso agrega mucha más carga (aproximadamente 100 veces más corriente), por lo que reduce en gran medida cuántos nodos puede conectar al bus. Es probable que uno adicional funcione, pero es posible que no maneje bien el ruido. Es poco probable que funcionen dos o más terminadores adicionales (es decir, 4 en total).

Con tres nodos juntos, casi cualquier cableado funcionará, por lo que no se preocupe demasiado por el cableado de conexión. Simplemente coloque dos terminadores, uno en cada extremo nominal, y disfrute.

^{simular este circuito : esquema creado usando CircuitLab}