Tengo esta función de transferencia de bucle abierto y tengo que estudiar la estabilidad de la función de transferencia de bucle cerrado utilizando el criterio de Nyquist. Lo que obtuve es que la ecuación característica 1 + GH (s) = 0 tiene dos raíces dentro del contorno de Nyquist, la función de transferencia de GH (s) tiene polos cero en el plano de la derecha y que el número de bucles alrededor de -1 en el El diagrama de Nyquist es 2, de acuerdo con el criterio de Nyquist, Z = N + P, en el que obtengo 2 = 2. Así que el sistema es estable, sin embargo, la respuesta que recibo a un impulso es la siguiente:
