Estoy un poco confundido acerca de la idea de los polos. En algunos de mis cursos, como el procesamiento de señales digitales, se nos enseña que en el diseño de filtros, colocas un polo en la frecuencia que deseas mejorar y un cero donde quieres causar una caída.
En otros cursos en los que tratamos con los diagramas de Bode, observo que un polo provoca una disminución de la pendiente de -20dB / década.
¿Por qué hay una incosistencia?
Aquí hay un poco de un curso intensivo en los polos: -
Lasimágenessuperioresmuestranundiagramadebodeconpicosdefrecuenciaenvariascantidades.Laimageninferiorizquierdaintentamostrarunavista3DdeldiagramaylospolosdeBodeylaimageninferiorderechaeseldiagramadepoloceroconvencional.
EnotroscursosenlosquetratamosconparcelasdeBode,observoque ¿Elpolocausaunadisminucióndelapendientede-20dB/década?¿Porquéhayunaincosistencia?
Nohayinconsistencia;unsolopolocausaunpicoenelespectroy,debidoalarelaciónmatemática(1/distancia)entreelcentrodelpoloylasposicionesmásdistantesenelejejw,hayunapendientequeresulta.
Paraunfiltrodepasobajodesegundoorden(ejemplo)haydospolosylarelaciónrecíproco-de-distanciallevadirectamentealahabilidaddecalcularcualquierpuntoenelejejw:-
Esperoqueestoayude.
Polos resonantes con baja amortiguación (es decir, polos que están cerca del eje imaginario en el dominio \ $ s \ $ , o cerca del círculo unitario en el \ $ z \ $ domain) provoca un pico en las frecuencias cercanas al polo. Esto es probablemente lo que recogió en la clase DSP. Cualquier polo hace que la amplitud de 20dB / década / polo disminuya una vez que pases la frecuencia del polo.
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